公开(公告)号：CN203120023U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201320058332.6

申请日：2013-02-01

Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院

Inventor： 沈亚飞 ,  杜剑英 ,  雷斌 ,  陈松 ,  申继志 ,  郭亚明 ,  王斌 ,  钱礼华

IPC: H04N5/225 ,  G03B15/02 ,  G03B15/06 ,  G03B15/16

Abstract: 本实用新型涉及水下目标瞬态图像的捕获，具体涉及一种水下目标瞬态图像捕获装置。本实用新型要克服现有技术存在的水面拍摄时目标成像光照不足、水下拍摄时因存在较大瞬态冲击而损坏设备的问题。本实用新型所提供的技术方案是：一种水下目标瞬态图像捕获装置，包括高速摄像机、遮光罩和照明灯，遮光罩设置于矩形的挡浪围上部，挡浪围的下部吊设有水平设置的刻度板，挡浪围上相对的一对挤塑板的下部排设有照明灯，挡浪围内侧面设置有吸波棉，挡浪围外侧面设置有浮箱。本实用新型适用于水下目标瞬态图像的获取，特别是水下高速运动或变化的目标形态图像捕获的情况。

公开(公告)号：CN221525519U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323016388.8

申请日：2023-11-08

Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院

Inventor： 张洁 ,  杜剑英 ,  段晨 ,  钱礼华 ,  申晓敏

IPC: F16H59/02 ,  F16H59/04 ,  F16H61/28 ,  F16H61/32 ,  F16H63/30

Abstract: 本发明提供了一种基于手动挡车辆的自动换挡控制结构，采用在手动挡车上加装伺服电机、滑台、电推杆、CAN控制线接口等机构，从而实现靶车在高速行驶中的自动换挡控制，同时本发明能够进行自动驾驶和人工驾驶模式的快速切换，并且达到降低靶车成本的目的。