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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102060105A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010558568.7
申请日：2010-11-23
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
Abstract: 本发明公开了一种带倾斜补偿的航向校准装置，属于惯性导航技术领域。该装置包括寻北仪、自准直仪和计算机，自准直仪与寻北仪安装在一个底板上且自准直仪光轴与寻北仪输出靠面法线基本平行，将自准直仪光轴相对寻北仪输出靠面法线的方位和俯仰角误差预置到计算机，计算机根据自准直仪与寻北仪输出靠面法线间的固有误差和相应的算法公式对寻北仪输出的航向角进行补偿运算，并向用户输出经过补偿的航向角。本发明解决了惯性导航系统输出轴与飞机纵轴不平行误差带来的航向角不准的问题，具有操作简单、校准精度高等特点。
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公开(公告)号：CN102060105B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010558568.7
申请日：2010-11-23
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
Abstract: 本发明公开了一种带倾斜补偿的航向校准装置，属于惯性导航技术领域。该装置包括寻北仪、自准直仪和计算机，自准直仪与寻北仪安装在一个底板上且自准直仪光轴与寻北仪输出靠面法线基本平行，将自准直仪光轴相对寻北仪输出靠面法线的方位和俯仰角误差预置到计算机，计算机根据自准直仪与寻北仪输出靠面法线间的固有误差和相应的算法公式对寻北仪输出的航向角进行补偿运算，并向用户输出经过补偿的航向角。本发明解决了惯性导航系统输出轴与飞机纵轴不平行误差带来的航向角不准的问题，具有操作简单、校准精度高等特点。
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公开(公告)号：CN101976048A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010263246.X
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
Abstract: 本发明公开一种手柄控制器信号处理方法，属于伺服控制技术领域。该方法通过A/D转换器采集电位计感知手柄角运动产生的电压信号，然后在采样控制周期内对采样数据依次进行滤波、求均值、正负极性换算，再利用角位置和角速度计算公式获得当前角位置控制量和角速度控制量并且经通讯接口送入数字式伺服系统；此外，本方法在一个采样控制周期内还设置了与手柄控制器上微调开关相对应的微调处理步骤。采用本发明信号处理方法的手柄控制器，能够用普通精度的电位计替代手柄控制器中的高精度力敏传感器，并且还能够对移动速度不同的目标进行手动跟踪，从而使手柄控制器具有精确定位和无级变速的跟踪潜力。
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公开(公告)号：CN101976048B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010263246.X
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国兵器工业第二〇五研究所
Abstract: 本发明公开一种手柄控制器信号处理方法，属于伺服控制技术领域。该方法通过A/D转换器采集电位计感知手柄角运动产生的电压信号，然后在采样控制周期内对采样数据依次进行滤波、求均值、正负极性换算，再利用角位置和角速度计算公式获得当前角位置控制量和角速度控制量并且经通讯接口送入数字式伺服系统；此外，本方法在一个采样控制周期内还设置了与手柄控制器上微调开关相对应的微调处理步骤。采用本发明信号处理方法的手柄控制器，能够用普通精度的电位计替代手柄控制器中的高精度力敏传感器，并且还能够对移动速度不同的目标进行手动跟踪，从而使手柄控制器具有精确定位和无级变速的跟踪潜力。
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