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公开(公告)号：CN110977353A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319355.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 中国兵器工业新技术推广研究所
Abstract: 本发明提供一种扭力轴的制作方法，所述方法包括锻造成型、机加毛坯、多循环水空淬火处理、校直和精加工五个工段，其中采用多循环水空淬火处理工艺代替现有淬火工艺，不仅能够制得高强度和具有高抗疲劳寿命的扭力轴，而且不采用油/盐浴等高污染高成本淬火介质，无需滚压、喷丸和退火操作，节约了成本和时间，工艺流程简单且操作便捷，可行性与可靠性高，应用范围广泛，具有很好的实用价值和巨大的推广价值。
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公开(公告)号：CN110777238A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911258903.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种扭力轴及其热处理工艺和制备方法，所述热处理工艺包括：将锻造后扭力轴依次进行淬火冷却处理及回火处理，冷却后得到成品扭力轴；其中，所述淬火冷却处理至少进行4次。本发明通过热处理工艺的多次梯度的低温淬火处理，显著的提高了扭力轴的力学性能，延长了扭力轴的使用寿命，提高了经济效益。进一步地，通过对扭力轴原料中元素的合理配置及热处理工艺的相耦合，使得制得的扭力轴具有较高的抗拉强度和延伸率。
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公开(公告)号：CN110699524A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911176875.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及工件热处理领域，公开了一种淬火装置。一种淬火装置包括淬火槽和储液槽，连接于淬火槽和储液槽之间的回流组件、供液组件和喷雾组件；供液组件和喷雾组件用于使储液槽内的水性淬火介质流向淬火槽；淬火槽内水性淬火介质通过回流组件流回储液槽；防回流组件设置于供液组件和喷雾组件上，防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽。本淬火装置完成喷水雾、喷水、浸水、空冷四种方式淬火，提高了资源利用率。重复利用水性淬火介质，提高了资源利用率。取代油淬，降低了成本，提高了安全性。设置防回流组件及回流组件上的开关件，有利于防止淬火槽内的水性淬火介质流回储液槽，保证了工件充分浸入水性淬火介质，提高了淬火效率。
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公开(公告)号：CN114936469B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210646958.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能涂装机器人碰撞检测计算方法，解决了传统的包围盒碰撞检测算法碰撞检测的速度与实时性差的问题。该方法包括以下步骤：1.构建单个机器人的混合包围体层次树，包括构建顶层多层层次树、构建中间层的多层层次树、构建底层；2.构建碰撞检测时每2个机器人间的动态包围体层次树，设计的动态包围体层次树包含3层结构：上层动态剔除层、中间连杆层、底层；3.碰撞检测并行实现。本发明对每个机器人模型采用混合包围体层次树的结构形式进行划分；为满足实时性要求，基于混合包围体层次树的结构形式设计出动态包围体层次树，并在此基础上设计并行架构实现碰撞检测并行计算，提高了碰撞检测效率。
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公开(公告)号：CN114936469A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210646958.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能涂装机器人碰撞检测计算方法，解决了传统的包围盒碰撞检测算法碰撞检测的速度与实时性差的问题。该方法包括以下步骤：1.构建单个机器人的混合包围体层次树，包括构建顶层多层层次树、构建中间层的多层层次树、构建底层；2.构建碰撞检测时每2个机器人间的动态包围体层次树，设计的动态包围体层次树包含3层结构：上层动态剔除层、中间连杆层、底层；3.碰撞检测并行实现。本发明对每个机器人模型采用混合包围体层次树的结构形式进行划分；为满足实时性要求，基于混合包围体层次树的结构形式设计出动态包围体层次树，并在此基础上设计并行架构实现碰撞检测并行计算，提高了碰撞检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111363911A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010247512.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所
Abstract: 本发明公开了一种淬火的控制系统和控制方法。该系统包括：光电传感器、第一压力传感器、数字压力继电器、控制器及工控机；控制器与光电传感器和第一压力传感器电连接，控制器与工控机电连接；数字压力继电器与第一压力传感器电连接；光电传感器用于检测待淬火板材的尺寸；控制器用于接收待淬火板材的尺寸并发送至工控机；工控机用于根据待淬火板材的尺寸确定目标压头压力；第一压力传感器用于检测压床的实际压头压力；数字压力继电器用于根据实际压头压力和目标压头压力确定压头压力控制信号，根据压力控制信号控制液压油泵的运转，以使实际压头压力调节至目标压头压力。该方法方便调节淬火的工艺参数，节约能耗，实现高精度的控制。
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公开(公告)号：CN109948972B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910121422.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 吉林江机特种工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多品种、小批量柔性装配生产过程中的基于动态调整的预测在制品队列进行顺序件配送的方法。其步骤为：1，根据生产计划，在制品实际经过前序工位的时间，生产中的异常，计算在制品在车间后序的物料配送点的预计过点时间；2，根据物料配送周期，锁定对应的在制品；3，根据锁定的在制品队列，计算物料配送计划；4，根据物料计划配送物料。其目的是解决物料配送的混乱，在保证不影响生产的情况下，尽量减少计划变更和生产异常对物料配送的影响,特别是对按序配送物料的影响。
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公开(公告)号：CN108710677B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810477372.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 重庆铁马工业集团有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 通过NoSQL数据库实现BOM数据的多组织多视图的解决方法。多组织是指大型企业中的多个业务组织以及上下级关系构成的网状关系，业务组织如设计、工艺、生产、销售、采购等，上下级关系如集团和分厂等。多视图，是指对应于同一产品的BOM树，不同的业务组织定义、维护、查看的内容或者值是不同的。比如常见的工时定额，在集团工艺部门维护的值，与A分厂或者B分厂维护的值是不同的。所以，对于BOM树中节点任何同一属性，在NoSQL数据中可以存储多个值，这些值用TAG进行区分。定义视图的时候，通过一个TAG或者多个TAG定义属性的取值。通过视图定义，为不同的业务组织展示不同的BOM结构、节点属性和属性的值。
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公开(公告)号：CN109948972A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910121422.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 吉林江机特种工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多品种、小批量柔性装配生产过程中的基于动态调整的预测在制品队列进行顺序件配送的方法。其步骤为：1，根据生产计划，在制品实际经过前序工位的时间，生产中的异常，计算在制品在车间后序的物料配送点的预计过点时间；2，根据物料配送周期，锁定对应的在制品；3，根据锁定的在制品队列，计算物料配送计划；4，根据物料计划配送物料。其目的是解决物料配送的混乱，在保证不影响生产的情况下，尽量减少计划变更和生产异常对物料配送的影响,特别是对按序配送物料的影响。
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公开(公告)号：CN108710677A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810477372.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 重庆铁马工业集团有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 通过NoSQL数据库实现BOM数据的多组织多视图的解决方法。多组织是指大型企业中的多个业务组织以及上下级关系构成的网状关系，业务组织如设计、工艺、生产、销售、采购等，上下级关系如集团和分厂等。多视图，是指对应于同一产品的BOM树，不同的业务组织定义、维护、查看的内容或者值是不同的。比如常见的工时定额，在集团工艺部门维护的值，与A分厂或者B分厂维护的值是不同的。所以，对于BOM树中节点任何同一属性，在NoSQL数据中可以存储多个值，这些值用TAG进行区分。定义视图的时候，通过一个TAG或者多个TAG定义属性的取值。通过视图定义，为不同的业务组织展示不同的BOM结构、节点属性和属性的值。
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