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公开(公告)号：CN210819616U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921248087.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生机械手及包括该仿生机械手的生产设备，涉及工业生产技术领域，包括回转基座、第一俯仰组件、第二俯仰组件、回转组件和夹持组件；第一俯仰组件设置于回转轴的上端，且下部设有第一铰接轴；第二俯仰组件设置于第一俯仰组件的上端，且下部设有第二铰接轴；夹持组件设置于回转组件的上端。本实用新型提供的仿生机械手，通过回转基座实现装置在水平方向上的圆周转动，通过第一俯仰组件绕第一铰接轴摆动以及第二俯仰组件绕第二铰接轴摆动实现高度方向以及向回转基座外周方向的延伸，便于对应操作位置进行调整，回转组件的设置实现了夹持组件在圆周方向上的灵活转动，保证夹持角度的准确性，提高了夹持动作的操作效率。
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公开(公告)号：CN213811946U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022345075.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种火炮装弹装置，涉及弹药安装技术领域，包括箱体、剪叉升降件、承托板、起升座以及推动件；剪叉升降件设置于箱体内；承托板设置于剪叉升降件的上端，承托板上设有至少两个承托座，承托座上设有第一容纳槽；起升座设置于承托板上且用于举升炮弹；推动件水平设置于承托板上且用于推动炮弹向远离推动件的一侧移动。本实用新型提供的火炮装弹装置，利用设置于箱体内的剪叉升降件对承托板进行快速升降，进而带动炮弹向上供送至接近火炮的装弹口处，然后通过起升座托举炮弹至与承托座脱离，并借助推动件的推力实现炮弹向装弹口的移动，将炮弹顺利装入火炮中，该操作方便快捷，省去了人工操作的繁琐，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN210818484U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921248000.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供了一种机床用定心虎钳，涉及装夹工装技术领域，包括台座、第一夹块、第二夹块、双向丝杠、锁定件以及旋转把手；台座设有导轨；第一夹块侧部设有第一V型槽；第二夹块的侧部设有第二V型槽；第一夹块上设有第一纵夹块，第二夹块上设有第二纵夹块。本实用新型提供的机床用定心虎钳，第一夹块以及第二夹块和台座通过双向丝杠相连，便于实现二者之间的间距的调整，能够适用于各种尺寸的圆柱形工件，第一V型槽和第二V型槽用于容纳需要横向装夹的圆柱形工件，而第三V型槽和第四V型槽用于容纳纵向装夹的圆柱形工件，具有普遍的适用性，容纳空间的大小可以方便的通过驱动旋转把手实现调整，锁定件保证了加工过程中构件的安装稳定性。
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公开(公告)号：CN213799596U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022345127.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种高炮刹车装置，涉及刹车系统技术领域，包括供气管、第一连杆、第二连杆、中心齿轮、行星齿轮以及刹车杆；供气管内设有第一活塞；第一连杆与第一活塞铰接；第二连杆与第一连杆铰接；第二连杆与中心齿轮固接，若干个行星齿轮分别与中心齿轮啮合；刹车杆设置于延伸杆的外端，刹车杆与延伸杆之间还设有第一弹性元件。本实用新型提供的高炮刹车装置，通过向供气管中送入气体使第一连杆和第二连杆带动中心齿轮旋转，进而使行星齿轮和刹车杆旋转，利用刹车杆的外端与轮毂的内圈摩擦，刹车杆与轮毂内圈之间的压力使第一弹性元件收缩，使刹车杆的外端与轮毂的内壁瞬间脱离，达到防止抱死的功能，起到稳定的刹车效果。
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