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公开(公告)号:CN118968006A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411125922.5
申请日:2024-08-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06V10/22 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种跨视角图像的地理定位方法及系统,本发明使用全局特征交互与局部特征匹配的方式,解决了现有跨视角地理定位问题中特征提取不充分的问题,通过检索不同视角下的同一地理位置图像的操作,能够解决无GPS定位环境下的无人机导航问题;三维交互模块利用特征维度翻转的方法,从不同维度全面提取跨视角图像特征,解决现有跨视角地理地位问题中全局特征交互补充不充分的问题;所提出的局部特征感知模块取出特征图中特定区域的局部特征信息,将其与完整特征信息进行比对,从而获得所取区域的特征权重,解决了细粒度特征匹配问题。
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公开(公告)号:CN110018448A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910253715.0
申请日:2019-03-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于任意取向微波链路的双偏振天气雷达强度衰减订正方法,由微波链路实测的路径衰减计算平均衰减系数;设定衰减系数与比差分相位之比的初始值α,根据天气雷达观测量计算链路路径平均衰减系数;不断调整衰减系数与比差分相位之比α,以雷达计算的链路路径平均衰减系数与微波链路计算的路径平均衰减系数绝对差异为目标函数,当目标函数最小时,α值为最优;采用此最优α值对雷达强度进行衰减订正。本发明能够有效实现双偏振天气雷达强度的衰减订正,增强了丰富的已建微波链路资源的可用性,本发明的适用性和鲁棒性较强。
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公开(公告)号:CN110018448B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201910253715.0
申请日:2019-03-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于任意取向微波链路的双偏振天气雷达强度衰减订正方法,由微波链路实测的路径衰减计算平均衰减系数;设定衰减系数与比差分相位之比的初始值α,根据天气雷达观测量计算链路路径平均衰减系数;不断调整衰减系数与比差分相位之比α,以雷达计算的链路路径平均衰减系数与微波链路计算的路径平均衰减系数绝对差异为目标函数,当目标函数最小时,α值为最优;采用此最优α值对雷达强度进行衰减订正。本发明能够有效实现双偏振天气雷达强度的衰减订正,增强了丰富的已建微波链路资源的可用性,本发明的适用性和鲁棒性较强。
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公开(公告)号:CN106454283B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201611152848.1
申请日:2016-12-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生鹰眼智能漫游跟踪装置及跟踪方法。漫游跟踪装置包括仿生鹰眼视觉单元、侧视觉图像整合与目标检测单元、信息交互与处理单元、伺服驱动单元以及输出显示与控制单元。本发明采用双目大视场图像配准、拼接的方式,扩大了实时监视空域,提高了仿生鹰眼智能漫游跟踪装置在仿生视觉和目标识别领域的应用能力,克服了传统单个镜头视场角过大所导致畸变较大、多个小视场镜头拼接导致拼接处失真的情况,既满足了大空域实时监视物方场景的要求,也达到了高分辨力观测目标的目的,有效提高了目标的检测效率和准确性;同时,通过人机结合的随动/手动跟踪模式,有效提高了工程化应用价值。
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公开(公告)号:CN210786096U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201921380458.9
申请日:2019-08-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: A63B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防脱落的耐磨型军事训练用吊环,包括承重板、配重块、支撑链和耐磨指套,所述承重板的顶端表面固定设有固定柱,且固定柱的外表面被手轮贯穿,并且手轮的外表面被连接块贯穿,所述连接块的底端表面固定连接有配重块,且配重块的外表被拉杆贯穿,所述拉杆的外表面固定设有连接弹簧。该防脱落的耐磨型军事训练用吊环,该吊环的拉环上设有耐磨指套,而耐磨指套由橡胶纤维制成的高分子化合物制作的,橡胶纤维具有很好的耐磨性、柔软度和韧性,当将手指塞入到指套中,即可很好的握住该拉环,从而能够防止军人握取的时候滑落,并且即使拉环破损脱落,也具有压缩弹簧对拉环进行拉扯,从而防止使用者摔倒。
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公开(公告)号:CN209746394U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201920793341.7
申请日:2019-05-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种综合管理系统,包括安装在火炮上的车长键盘盒、车长操纵杆、状态监控盒、供配电操控盒与CAN数据分析系统,及用于检测车长键盘盒、车长操纵杆、状态监控盒、供配电操控盒与CAN数据的综合管理系统;所述车长键盘盒通过信号线经前端处理器与主板其IO输入口电连接;所述车长操纵杆通过RS422串口经前端处理器与主板通信连接;所述状态监控盒通过信号线经前端处理器与主板其IO输出口电连接;所述供配电操控盒通过信号线经前端处理器与主板其IO输入输出口电连接;所述CAN数据分析系统通过CAN总线经前端处理器与主板通信连接;本实用新型的综合管理系统,将多种检测功能综合在一个系统中,体积小,重量轻,且便携性强。
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公开(公告)号:CN207149256U
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201721019012.4
申请日:2017-08-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G11B33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于云服务虚拟机的磁盘阵列装置,包括机箱,机箱内固定安装有若干个插槽,磁盘驱动器插接在插槽内,所述插槽包括插槽顶板和插槽底板;插槽顶板通过第一弹簧体连接在机箱上,插槽顶板与第一弹簧体的连接处设置有第一通孔,第一通孔内通过第二弹簧体连接有第一橡胶柱;插槽底板通过第三弹簧体连接在机箱上,插槽底板与第三弹簧体的连接处设置有第二通孔,第二通孔内通过第四弹簧体连接有第二橡胶柱;磁盘驱动器侧壁固定连接有连接柱,连接柱上通过扭簧连接有两个金属弹片。本实用新型能够改进现有技术的不足,提高了对于磁盘驱动器的防护效果。
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公开(公告)号:CN210825228U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921206226.1
申请日:2019-07-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种移动式起吊设备,属于起吊设备技术领域,包括底座、起吊杆、吊钩、封闭机构、移动块和定位块。起吊杆借助第一驱动机构连接底座,吊钩借助第一锁链悬挂连接起吊杆,封闭机构可拆卸连接吊钩的钩头部,移动块滑动连接起吊杆,移动块借助第二锁链连接封闭机构,定位块滑动穿过起吊杆,定位块具有斜面与直面且连接有复位驱动机构。本实用新型提供的移动式起吊设备,第二锁链封闭钩头部与起吊杆之间的开口端,防止吊钩内的被起吊物品脱出,移动块通过拉紧第二锁链对吊钩提供了一个预紧力;直面能够使移动块保持对第二锁链的拉紧。所以本实用新型解决了被起吊物品脱钩或者起吊锁链断裂带来的威胁。
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