公开(公告)号：CN113359816A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110559437.9

申请日：2021-05-21

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 徐兵 ,  何明 ,  禹明刚 ,  刘锦涛 ,  罗玲 ,  何红悦 ,  张乔

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无线手势识别的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取信道状态信息，生成信道状态信息张量；对获取到的信道状态进行校正，得到校正完成的信道状态信息；对做出手势的人员进行身份鉴定；当身份鉴定通过时，对人员手势进行识别，得到手势识别结果；根据手势识别结果，对无人机下达指令进行控制。本发明能够在无需专门控制设备情况下实现对无人机的便捷控制。

公开(公告)号：CN113359816B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110559437.9

申请日：2021-05-21

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 徐兵 ,  何明 ,  禹明刚 ,  刘锦涛 ,  罗玲 ,  何红悦 ,  张乔

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无线手势识别的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取信道状态信息，生成信道状态信息张量；对获取到的信道状态进行校正，得到校正完成的信道状态信息；对做出手势的人员进行身份鉴定；当身份鉴定通过时，对人员手势进行识别，得到手势识别结果；根据手势识别结果，对无人机下达指令进行控制。本发明能够在无需专门控制设备情况下实现对无人机的便捷控制。