一种基于场景分割的无人机认知电子侦察系统

    公开(公告)号:CN119105027A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411152923.9

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本申请涉及无人机侦察技术领域,具体涉及一种基于场景分割的无人机认知电子侦察系统,包括无人机、侦察任务区域和无人机学习模块;侦察任务区域包括源域模块和目标域模块,将侦察任务区域划分成多个小区域;源域模块,选取一个小区域作为Scouter任务交互环境,Scouter任务交互环境作为源域,对源域信息进行收集;无人机学习模块包括深度学习算法和差异自适应迁移深度强化学习算法;目标域模块设置多个Scouter2目标域,对Scouter2目标域深度强化学习,收集Scouter2目标域信息,根据Scouter任务交互环境和Scouter2目标域信息差异,将源域无人机控制策略迁移学习至Scouter2目标域,利用源域和Scouter2目标域环境差异调整策略网络输入,搭建认知电子侦察系统。本申请能实现无人机快速启动、优化收敛结果。

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