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公开(公告)号：CN109919998A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910044417.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于空间技术领域，提供了一种卫星姿态确定方法、装置和终端设备。所述方法包括：获取星载相机采集的第一时刻的星空背景图像和第二时刻的星空背景图像；将所述第一时刻的星空背景图像和所述第二时刻的星空背景图像进行图像匹配，根据匹配结果确定第一时刻与第二时刻之间的时间段的卫星姿态变化值；获取导航系统得到的第一时刻的卫星初始姿态一和第二时刻的卫星初始姿态二，根据所述卫星初始姿态一、所述卫星初始姿态二和所述卫星姿态变化值确定第二时刻的卫星姿态。本发明可确定卫星姿态的精确值，误差小，精度高。
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公开(公告)号：CN109297695A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811196729.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于装备检测技术领域，公开了一种随动装置检测仪，包括：控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块；控制模块分别与信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块连接；人机交互模块获取信号检测指令，并发送至控制模块；控制模块根据信号检测指令生成第一控制信号，并发送至信号调理模块；信号调理模块根据第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送至控制模块；控制模块发送检测结果至人机交互模块进行显示；角度检测模块根据接收到的第二控制信号控制随动装置旋转，并检测随动装置的旋转角度，得到角度检测结果，发送至控制模块；控制模块发送角度检测结果至人机交互模块进行显示。本发明能提高随动装置的检测效率。
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公开(公告)号：CN109188952A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810890908.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明适用于仪器与科学技术领域，提供了一种武器飞行参数采集装置及方法，所述装置包括：参数采集基础模块、视频采集模块、瞄准线角度测量模块、环境参数测量模块、主控机和输出显示模块；所述主控机分别与所述输出显示模块、所述参数采集基础模块、所述视频采集模块、所述瞄准线角度测量模块和所述环境参数测量模块连接；所述参数采集基础模块、所述视频采集模块、所述瞄准线角度测量模块和所述环境参数测量模块将采集数据传输至所述主控机；所述主控机对所述采集数据进行处理后，将处理结果传输至所述输出显示模块进行显示，能够在保证武器装备作战性能的情况下，提高武器装备飞行参数采集的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN111275336B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010066212.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06T11/20
Abstract: 本申请方案公开了一种装备状态评估方法及设备，上述装备状态评估方法包括：采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；接收输入的飞行状态评估指令；加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。本申请方案可以充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。
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公开(公告)号：CN108802669B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810769744.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明适用于信号处理技术领域，提供了一种二维波达方向估计方法，包括：获取天线阵列输出的快拍数据；基于加权最小二乘法自适应的构建滤波器对所述快拍数据进行处理，得到所述入射信号复幅值的估计量；基于所述入射信号复幅值的估计量，进行迭代计算得到所述入射信号在指定的二维空间中的能量矩阵；对所述能量矩阵进行二维谱峰搜索，得到所述入射信号的二维波达方向；本发明解决了现有技术中无法在短快拍条件下进行二维波达方向估计的问题，能够利用较少数量的几个快拍，实现对远场窄带信号的方位角和俯仰角的联合估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811082B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810673899.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/00 , H04W4/029
Abstract: 本发明适用于定位技术领域，提供了一种无线定位方法、系统及定位终端，包括：其中，定位方法包括：根据实体基站接收到的预设目标发出的信号强度值，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第一路径长度；根据实体基站测得的信号到达时间和信号到达角度，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第二路径长度，根据室内障碍物的位置，基于反射原理，建立反射虚拟基站，计算预设目标与反射虚拟基站之间的距离作为第三路径长度；根据室内障碍物的位置，基于绕射原理，建立绕射虚拟基站，计算预设目标与绕射虚拟基站之间的距离作为第四路径长度；根据第一路径长度、第二路径长度、第三路径长度和第四路径长度，计算所述预设目标的位置。
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公开(公告)号：CN111275336A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010066212.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本申请方案公开了一种装备状态评估方法及设备，上述装备状态评估方法包括：采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；接收输入的飞行状态评估指令；加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。本申请方案可以充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。
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公开(公告)号：CN107464257B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710308810.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明适用于计算机视觉与图像处理技术领域，提供了一种宽基线匹配方法及装置，所述方法包括：对输入图像进行线段检测，获得所述输入图像的直线集合；对所述直线集合进行平行直线聚类，获得所述输入图像的平行直线分组；从不同的平行直线分组中任意选取两条直线；根据选取的直线获得所述输入图像的非平行直线交点；确定各个所述非平行直线交点的特征尺度；根据各个所述特征尺度确定特征点主方向；根据所述特征点主方向和预设匹配方法进行宽基线匹配。本发明对于图像噪声和光照变化具有较强的鲁棒性，并对图像旋转、一定的视点及尺度变化具有不变性，为复杂光照条件下，结构化场景的匹配提供了一种可行方法。
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公开(公告)号：CN109919998B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910044417.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于空间技术领域，提供了一种卫星姿态确定方法、装置和终端设备。所述方法包括：获取星载相机采集的第一时刻的星空背景图像和第二时刻的星空背景图像；将所述第一时刻的星空背景图像和所述第二时刻的星空背景图像进行图像匹配，根据匹配结果确定第一时刻与第二时刻之间的时间段的卫星姿态变化值；获取导航系统得到的第一时刻的卫星初始姿态一和第二时刻的卫星初始姿态二，根据所述卫星初始姿态一、所述卫星初始姿态二和所述卫星姿态变化值确定第二时刻的卫星姿态。本发明可确定卫星姿态的精确值，误差小，精度高。
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公开(公告)号：CN109297695B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811196729.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于装备检测技术领域，公开了一种随动装置检测仪，包括：控制模块、信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块；控制模块分别与信号调理模块、人机交互模块和角度检测模块连接；人机交互模块获取信号检测指令，并发送至控制模块；控制模块根据信号检测指令生成第一控制信号，并发送至信号调理模块；信号调理模块根据第一控制信号进行检测，生成检测结果，并发送至控制模块；控制模块发送检测结果至人机交互模块进行显示；角度检测模块根据接收到的第二控制信号控制随动装置旋转，并检测随动装置的旋转角度，得到角度检测结果，发送至控制模块；控制模块发送角度检测结果至人机交互模块进行显示。本发明能提高随动装置的检测效率。
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