公开(公告)号：CN111348214A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010264625.4

申请日：2020-04-07

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 李锐 ,  丁玮 ,  张颖超 ,  余佳玲 ,  雷雨 ,  金丽萍 ,  刘小丽 ,  刘凡

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  B60L53/38 ,  B60L53/36

Abstract: 本发明公开的无人机群RF无线充电系统及其充电方法可以同时为多个无人机进行充电，实现了无人机群的集中充电管理，填补了集群式充电的空白，当无人机驶入充电场地区域中时可以自动规划出合适的充电停入路径，并驶入相应的充电位进行充电，相对于人工逐个对无人机进行充电相比提升了充电效率，节省了充电成本。

公开(公告)号：CN118971192A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411042789.7

申请日：2024-07-31

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 聂金铜 ,  黄廷帆 ,  刘小丽 ,  宋耿立 ,  杨贵恒 ,  金丽萍 ,  李锐 ,  张颖超 ,  强生泽

IPC: H02J3/46 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明公开了一种变换器能量自抗扰下垂控制方法，包括如下步骤，a)获取变换器的输出瞬时能量；b)根据变换器输出下垂关系获取变换器的输出目标能量；c)控制变换器的输出瞬时能量跟踪输出目标能量，并对应的调整变换器的输出，使变换器的输出瞬时能量与目标能量相匹配。本发明通过采用能量控制方法能够提升变换器的动态、稳态和稳定性能，有利于增强大规模互联变换器的综合性能。本发明将变换器能量非线性控制与虚拟阻抗下垂控制结合起来，以变换器虚拟能量为控制目标，提升变换器性能，并能够和传统下垂控制一样无需通信线交互，实现多变换器自适应协同。

公开(公告)号：CN111348214B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010264625.4

申请日：2020-04-07

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 李锐 ,  丁玮 ,  张颖超 ,  余佳玲 ,  雷雨 ,  金丽萍 ,  刘小丽 ,  刘凡

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/12 ,  B60L53/126 ,  B60L53/38 ,  B60L53/36

Abstract: 本发明公开的无人机群RF无线充电系统及其充电方法可以同时为多个无人机进行充电，实现了无人机群的集中充电管理，填补了集群式充电的空白，当无人机驶入充电场地区域中时可以自动规划出合适的充电停入路径，并驶入相应的充电位进行充电，相对于人工逐个对无人机进行充电相比提升了充电效率，节省了充电成本。