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公开(公告)号：CN115535251B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211289791.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B64D7/08 , B64D1/04 , B64U20/00 , B64U101/18
Abstract: 本发明提供了一种小型无人机挂载火箭筒发射装置，包括火箭筒挂架、保险开合装置、击发装置和控制模块，所述火箭筒挂架的顶部与无人机的底部固定连接，所述火箭筒挂架的底部设有用于固定火箭筒的快速挂装装置，所述快速挂装装置上设有所述保险开合装置和所述击发装置，所述火箭筒挂架上还设有所述控制模块，所述控制模块与所述保险开合装置和所述击发装置连接，所述控制模块与无人机飞控系统连接。本发明火箭筒挂架与无人机连接，快速挂装装置实现火箭筒与火箭筒挂架之间的快速拆装，控制模块通过接口与无人机飞控系统控制接口连接，实现与地面控制终端进行无线通讯，进而控制保险开合装置和击发装置完成射击动作。
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公开(公告)号：CN110986699B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911318910.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国人民解放军32181部队 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F42B33/06
Abstract: 本发明公开了一种炮弹引信旋卸工具头，包括输弹小车，所述输弹小车包括车体，所述车体轴向设置有引信落料通道；所述车体于引信落料通道一侧面通过滑键活动设置有弹丸落料板；所述弹丸落料板顶部设置有凸出车体顶面的下勾体；所述车体于引信落料通道另一侧面顶部贴合有限位板；所述车体于限位板下方活动嵌合有一排旋卸轴套；上述炮弹引信旋卸工具头其旋卸方法，具体如下：第一步，上料，第二步，引信旋卸，其具体如下：包括预备，主轴与旋卸轴的结合与分离，对无外露雷管的引信旋卸，弹丸自动落料，本发明的炮弹引信旋卸工具头，用于炮弹的引信旋卸工作，其旋卸过程完全自动化，安全程度高。
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公开(公告)号：CN113218240B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110648350.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明提供了一种信号弹发射装置，包括底座、弹仓、弹射组件、击发组件，以及控制器；其中，底座上设有贯穿其两端的滑道；弹仓沿滑道的轴向滑动连接于滑道上，弹仓内水平间隔设有多个发射筒，发射筒的底壁上设有击发孔；弹射组件设于底座上并与弹仓连接，以使弹仓在滑道内滑动，从而带动填装于发射筒内的信号弹获得初速度；击发组件设于弹仓上，设有多个分别与各个击发孔对应的撞针，撞针用于穿过相应的击发孔撞击信号弹的底火；控制器设于底座上，与弹射组件、击发组件分别电连接。本发明提供的一种信号弹发射装置，能够在信号弹从发射筒发射之前获得初速度，从而提高信号弹的发射高度。
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公开(公告)号：CN112833718B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011626001.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军32181部队 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种立式紧口结合机，包括上滑块和下滑块，及滑动穿过上滑块和下滑块四端的立柱导轨；所述上滑块上设置有弹丸紧口槽螺旋对正件；所述下滑块上设置有塑性变形量螺旋调整件；所述塑性变形量螺旋调整件上方设置有锥环；所述锥环内侧设置有紧口模具；所述紧口模具上端与上滑块底部活动压合；所述下滑块底部正对紧口穿孔设置有筒仓；所述筒仓内侧设置有弹簧体，本发明的立式紧口结合机，能够保证紧口位置准确，即紧口模具应与弹丸紧口槽对正；且能够准确控制药筒的塑性变形量，从而保证拔弹力适当，且驱动紧口的驱动机构能够实现定点停车功能，停止后，上滑块处于上极限位，便于安装和取出炮弹。
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公开(公告)号：CN112833718A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011626001.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国人民解放军32181部队 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种立式紧口结合机，包括上滑块和下滑块，及滑动穿过上滑块和下滑块四端的立柱导轨；所述上滑块上设置有弹丸紧口槽螺旋对正件；所述下滑块上设置有塑性变形量螺旋调整件；所述塑性变形量螺旋调整件上方设置有锥环；所述锥环内侧设置有紧口模具；所述紧口模具上端与上滑块底部活动压合；所述下滑块底部正对紧口穿孔设置有筒仓；所述筒仓内侧设置有弹簧体，本发明的立式紧口结合机，能够保证紧口位置准确，即紧口模具应与弹丸紧口槽对正；且能够准确控制药筒的塑性变形量，从而保证拔弹力适当，且驱动紧口的驱动机构能够实现定点停车功能，停止后，上滑块处于上极限位，便于安装和取出炮弹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945493B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811152902.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；本发明的小型无人机低后坐挂载平台，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。
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公开(公告)号：CN115597774A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211228964.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学(CN)
IPC: G01M1/12
Abstract: 本说明书实施例提供了一种轻武器质心测量系统的分析系统及方法，其中，该系统包括：数据读取模块，用于读取巡检仪上传的多个传感器的测量数据；数据分离与格式转换模块，用于根据所述测量数据提取各传感器对应的数据，并将该数据转换为单精度浮点数；软件调零及数据显示模块，用于保存各个传感器的初始零漂值，并使用传感器实时测量值减去所述初始零漂值进行软件调零，调用数据显示模块进行单精度浮点数的显示和轻武器质心的显示；质心计算模块，用于根据所述单精度浮点数，进行托板与辅助箱体的质心计算，并进行轻武器质心的计算，并进行本体质心坐标的转换；数据存储模块，用于保存所述质心计算模块计算出的轻武器质心的相关数据。
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公开(公告)号：CN113218240A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110648350.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明提供了一种信号弹发射装置，包括底座、弹仓、弹射组件、击发组件，以及控制器；其中，底座上设有贯穿其两端的滑道；弹仓沿滑道的轴向滑动连接于滑道上，弹仓内水平间隔设有多个发射筒，发射筒的底壁上设有击发孔；弹射组件设于底座上并与弹仓连接，以使弹仓在滑道内滑动，从而带动填装于发射筒内的信号弹获得初速度；击发组件设于弹仓上，设有多个分别与各个击发孔对应的撞针，撞针用于穿过相应的击发孔撞击信号弹的底火；控制器设于底座上，与弹射组件、击发组件分别电连接。本发明提供的一种信号弹发射装置，能够在信号弹从发射筒发射之前获得初速度，从而提高信号弹的发射高度。
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公开(公告)号：CN110879021B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911318920.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军32181部队
IPC: F42B33/06
Abstract: 本发明公开了一种炮弹分解线，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位，及用于各工位之间转换的工位转换机构，及设置于工位转换机构上的输弹小车；上述炮弹分解线其分解方法具体如下：第一步，上料，第二步，拔弹倒药，第三步，引信旋卸，第四步，卸料工位，本发明的炮弹分解线，用于炮弹的分解作业，完成拔弹、倒药、引信旋卸等主要工作。
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公开(公告)号：CN115560630A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211176324.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于可见光的模拟射击系统，包括：可见光发射器、模拟轻武器、图像采集设备、处理设备；其中可见光发射器设置于模拟轻武器，用于基于触发信号发出模拟射击；处理设备与图像采集设备通信，用于基于用户的第一操作，向图像采集设备发送控制信号；图像采集设备用于根据控制信号，采集模拟轻武器的模拟射击视频；处理设备还用于获取图像采集设备采集的模拟射击视频，并用于基于用户的第二操作，对获取的模拟射击视频进行数据处理，以得到相应的帧图像；并用于基于帧图像的亮度值，确定模拟轻武器的弹着点坐标，并基于弹着点坐标，确定模拟轻武器的射击稳定性，以解决如何实现轻武器稳定性检测的问题。
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