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公开(公告)号：CN115942495A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211666663.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种定向无线自组网中低时延多优先级业务数据调度方法，针对低时延全到全广播业务，充分利用定向传输无线自组织网的多波束天线的多波束形成能力，通过提取网络拓扑信息，构建传输链路表和数据信息表消除重复接收和重复发送，然后通过着色和优先级判定，在每个时隙优先调度最高优先级颜色中的链路和业务数据，有效降低全到全广播过程中的冗余传输和传输时延。本发明利用多波束天线的多方向发射能力，综合网络拓扑信息提取、数据优先级判定着色，对数据和链路最优调度，实现低时延的有效可靠共享。
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公开(公告)号：CN111918296B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010624989.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种分布式无线网络频谱共享系统及共享方法，在分布式无线网络中，节点根据任务需要被划分为若干个联盟，联盟内通信过程中，同一个联盟内的联盟成员和联盟头使用相同信道，联盟成员向联盟头发送信息，相邻联盟之间存在互扰，联盟内通信过程结束后进入联盟间通信过程，联盟头利用部分重叠信道进行信息交互，通过空间自适应行动学习算法，以分布式的频谱共享方法实现全网通信效率最大化。本发明能够在节点只有一个收发信机且不进行信道切换的情况下同时实现联盟内和联盟间通信，降低了对节点负载的需求和硬件生产开销，提升了网络稳定性。
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公开(公告)号：CN120086629A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510056900.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F18/23213 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种用于毫米波应急通信网络的无人机航迹优化方法，包括：利用K‑means聚类方法确定无人机的初始位置；利用多重约束虚拟力进行无人机水平航迹优化；利用三重自适应社会蜘蛛算法进行无人机垂直航迹优化。本发明为ECNs中的防干扰无人机路径规划提供了高效方法。
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公开(公告)号：CN116033579A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211668111.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04W72/53 , H04W72/044 , H04W84/18
Abstract: 一种小规模定向无线自组网内链路调度方案集合生成方法，多波束定向传输自组织网的中的链路调度问题一方面受到网络应用的需求约束，同时，受到网络体系结构所决定的链路冲突条件、半双工方式收发限制等约束。在调度过程中为充分利用链路资源，将无线网络中的链路资源调度问题转化为互斥资源的使用问题，利用拟序相关理论得到了小规模网络中无冲突的链路调度方案所有的极大独立集，然后根据约束条件删减，最后得到可行的链路调度方案集合供网络运行时选择。
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公开(公告)号：CN115866763A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211666336.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/53 , H04W84/06 , H04W84/18
Abstract: 一种定向航空自组网中无冲突动态时隙分配方法，一次调度链路的时隙分配被分为需求交换阶段和数据传输阶段。在需求交换阶段，每个节点运行输入一致的配对交换算法，在该阶段完成后，能保证每个节点获得邻居节点的传输需求。在数据传输阶段，根据全网的传输需求，基于最大化同时传输链路的时隙分配算法构建无冲突链路集合，实现每次调度中尽可能多的并行传输链路。保证无冲突，从而满足关键信息无法容忍丢包的特殊需求。按照本发明的调度规则，协议中的每个节点全局化“思考”，分布式运行，既避免了中心节点的统一控制，又实现了无冲突链路调度的需求，使数据包得到了可靠的传输保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112672371B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011540836.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种异构需求下的空地协同分层部署模型及其接入方法。具体而言：在空地融合网络中，构建了一个空地分层博弈模型。无人机群根据地面用户的异构需求分布，调整其三维位置达到覆盖效果最优；地面用户根据无人机群所部署的位置选择接入哪架无人机以获得更高的服务满意度；循环交替迭代无人机位置部署和用户的接入无人机选择，直至无人机群位置和地面用户的接入点均收敛至最优解。本发明方法完备，物理意义清晰，能够很好地应用于无人机辅助地面通信网络中。
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公开(公告)号：CN115561742A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211153328.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 基于多径效应的变分贝叶斯压缩感知无源定位方法，在定位区域四周部署智能反射面；确定传感器节点以及虚拟传感器并采集无线链路的接收信号强度信息；对设定的定位区域进行网格化处理；建立基于改进椭圆模型的无源字典；用基于变分贝叶斯推理的压缩感知稀疏恢复算法估计目标位置、更新相关参数；网格裁剪；当测量残差小于设定阈值或达到最大迭代次数时终止，取最终迭代结果为目标定位结果。本发明利用虚拟节点模型的接收信号强度，在不额外增加硬件资源的情况下概念性的增加了传感器节点，并改进椭圆权重模型以量化目标阴影效应，通过处理后的无线链路接收信号强度估计目标位置，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111711960A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010046411.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种能量效率知觉的无人机群三维部署方法，将无人机群三维部署模型分成两个问题求解，无人机通过两个阶段来改变自身的三维位置状态和功率选择得到的整体效用值，再根据策略选择公式依概率调整当前状态，最终收敛到稳定解。能很好地描述基于地面任务分布的无人机协同覆盖场景，有效避免了现有技术中对无人机群的部署模型做出的假设过于简化，没有充分考虑天线增益、空-地链路特性、无人机状态、信道衰落等实际物理因素，无法准确描述空地状态变化对无人机效用的影响的缺陷。
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公开(公告)号：CN119382747B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411943535.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04B7/0426 , H04B7/0456 , H04B7/185 , H04B7/155 , H04B17/391
Abstract: 本发明提出了一种无人机中继支持的非正交多址接入波束成形和功率分配方法，首先构建了一种无人机中继支持的非正交多址接入框架，并且考虑了实际通信中不完美串行干扰消除的不利影响，然后提出了一种面向地面基站的波束成形和功率分配联合设计算法，对波束成形和功率分配矩阵进行交替优化，能够在满足用户服务质量的同时最小化基站的总功率消耗。相比于迫零波束和固定功率分配方式，有效降低了基站处的总功率消耗，并缓解了用户时频资源复用的产生不利影响。
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公开(公告)号：CN117792465A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311725321.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04B7/185 , H04W72/044 , H04W16/18 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种基于任务效率知觉的无人机自适应部署方法，在空对地通信网络的下行场景中，考虑地面任务需求差异，利用边际贡献理论构建了无人机合作执行通信任务场景下的部署博弈模型，将该模型分解为两个子问题，第一个子问题进行三维部署最大化任务完成量，第二个子问题进行功率控制达到任务能量效率最大化。采用一种基于对数线性学习的无人机自适应部署算法来实现该方案，算法分解为无人机部署和功率分配两个阶段。在阶段一中，调整无人机的三维位置实现全网覆盖任务量最大化。在阶段二中，调整传输功率使任务效率最大化。本发明方案完备，物理意义清晰，能够很好地解决无人机群通信中部署优化问题。
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