公开(公告)号：CN116254893A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310019352.0

申请日：2023-01-06

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 ,  中国人民解放军63983部队

Inventor： 张帅 ,  韩军 ,  袁善勇 ,  杨小强 ,  陈高杰 ,  何俊 ,  赵灿 ,  戴辞海 ,  刘津

IPC: E02F9/20 ,  B60P3/06

Abstract: 本发明公开了一种步行式挖掘机上车过程中的方向纠偏方法，用于步行式挖掘机上运输车前实现方向位置调整以满足上运输车的参数要求。该方法包括设置姿态参数传感器用于获取步行式挖掘机姿态、建立步行式挖掘机运动学和力学模型、建立方向纠偏控制参数两级优化模型、利用微处理器进行姿态控制参数规划计算。此发明可以代替步行式挖掘机上运输车前通常采用的人工操作反复倒车、转向、前进的调整方式，以便提高效率，减小装备操作难度，以及降低对场地空间的要求。

公开(公告)号：CN115405587A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210869575.1

申请日：2022-07-21

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 公丕平 ,  张凯凯 ,  何俊 ,  崔静 ,  刘鲁宁

IPC: F15B19/00 ,  F15B20/00 ,  F15B21/041 ,  F15B13/02 ,  G01L5/00 ,  G01F1/00 ,  G01L11/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种特殊环境液压元件测试试验台，包括试验台、动力源、加载源、液压桥组件、压力油滤组件、梭阀组件、流量传感器组件、压力表、操作控制平台组成，动力源部分由油盒、变频电机、联轴器、转速扭矩传感器、变量泵组成，加载源由变量马达、扭矩传感器、加载马达构成。本发明属于液压元件试验台设备技术领域，具体是提供了一种可以保证工程车辆可靠性，各模块以模块的形式布置，方便连接更换，综合运用计算机辅助测试、虚拟仪器技术、自动控制技术等，提高了测试精度及测试效率，满足测试对数据采集、处理、实时显示等的特殊环境液压元件测试试验台。

公开(公告)号：CN211681990U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201921885185.3

申请日：2019-11-04

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 何俊 ,  公丕平 ,  沈云峰 ,  陈俊 ,  袁善勇 ,  赵灿 ,  张凯凯

IPC: B25H1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种机械维修专用支撑装置，包括底箱，所述底箱内部设置为中空，所述底箱内部上表面中部位置固定连接有第一电机，所述第一电机制动端固定连接有主动链轮，所述主动链轮上部分别啮合连接第一链带和第二链带一端，所述第二链带另一端啮合连接有从动链轮，所述从动链轮固定设置与转杆表面，所述转杆杆身上部位置表面转动连接有撑柱，所述撑柱上端贯穿底箱上表面固定连接在承压板下表面，所述承压板板径与底箱箱体横截面大小相同。本实用新型中，内部设有升降系统，实现维修高度的调节，设有夹持系统，可固定大小形状多样化的机械，保证机械固定及维修，底部设有滚轮，滚轮高度较低，可实现携带机械移动，并保证不会产生侧移的现象。