-
公开(公告)号：CN214020579U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022695123.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国人民解放军空军军医大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动SDS‑PAGE凝胶配胶机器人，包括配胶单元，其包括水平设置的模具，模具的下方设置有水槽，模具的两侧分别设置有一次性试管、电动移液器和加样梳子，模具的一侧设置有用于拿取一次性试管、电动移液器和加样梳子的第一机械手，第一机械手通过与其连接的伺服电机控制，还包括设置在模具另一侧的翻转机械手，翻转机械手用于控制模具进行翻转；还包括控制单元，控制单元包括PLC控制器和与其相连的存储芯片，存储芯片用于存储一次性试管、电动移液器和加样梳子的位置以及配胶流程，PLC控制器分别与存储芯片、第一伺服电机和翻转机械手连接；本实用新型的配胶机械人简化了SDS‑PAGE凝胶配胶的步骤，同时保证了SDS‑PAGE凝胶制备的成功率。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
