公开(公告)号：CN103332232B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310222443.0

申请日：2013-06-06

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王铁军 ,  谢保状 ,  方芳 ,  李兵 ,  徐建霖

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明型公开了一种钢板爬壁机器人，包括底盘和安装在底盘上的行走装置，行走装置由通过链轮安装在底盘上的履带构成，所述履带所围成的范围内设有绕组和铁芯，绕组平行于履带绕在铁芯中，所述铁芯安装在底盘上，所述履带由整体导电不导磁的金属材料制备。本发明结构简单、装配容易且吸附力强大，作业灵活。

公开(公告)号：CN103332232A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310222443.0

申请日：2013-06-06

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王铁军 ,  谢保状 ,  方芳 ,  李兵 ,  徐建霖

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明型公开了一种钢板爬壁机器人，包括底盘和安装在底盘上的行走装置，行走装置由通过链轮安装在底盘上的履带构成，所述履带所围成的范围内设有绕组和铁芯，绕组平行于履带绕在铁芯中，所述铁芯安装在底盘上，所述履带由整体导电不导磁的金属材料制备。本发明结构简单、装配容易且吸附力强大，作业灵活。