公开(公告)号：CN116995980B

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202310989083.0

申请日：2023-08-08

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 丁安敏 ,  罗恒 ,  孙兆龙 ,  文苗青 ,  刘自鸣

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机的无位置控制方法，包括如下步骤：以双三相永磁直线同步电机为控制对象，搭建直线电机闭环控制数学模型；采用id=0的控制方式进行电机闭环控制，通过空间矢量脉冲宽度调制算法为驱动模块提供十二路控制信号；建立基于线性二次型调节器和卡尔曼滤波的速度观测器模型；进行仿真测试，电机内环控制与外环控制均采用PI控制；分析LQR‑KF速度观测器模型的稳定性;设置电机定子电阻、电感在设定范围内变化，利用不匹配的电机参数，通过特征根轨迹分析法研究参数变化对速度观测器模型稳定性的影响；是一种最小方差意义上的系统最优状态观测，在实现电机速度最优观测的同时，极大降低了算法的复杂性，利于硬件实现。

公开(公告)号：CN116995980A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310989083.0

申请日：2023-08-08

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 丁安敏 ,  罗恒 ,  孙兆龙 ,  文苗青 ,  刘自鸣

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机的无位置控制方法，包括如下步骤：以双三相永磁直线同步电机为控制对象，搭建直线电机闭环控制数学模型；采用id=0的控制方式进行电机闭环控制，通过空间矢量脉冲宽度调制算法为驱动模块提供十二路控制信号；建立基于线性二次型调节器和卡尔曼滤波的速度观测器模型；进行仿真测试，电机内环控制与外环控制均采用PI控制；分析LQR‑KF速度观测器模型的稳定性;设置电机定子电阻、电感在设定范围内变化，利用不匹配的电机参数，通过特征根轨迹分析法研究参数变化对速度观测器模型稳定性的影响；是一种最小方差意义上的系统最优状态观测，在实现电机速度最优观测的同时，极大降低了算法的复杂性，利于硬件实现。