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公开(公告)号：CN118170029A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410446649.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于本发明属于隔振领域，具体涉及适用于两自由度高静低动隔振系统的自适应控制算法，包括中层隔振块和上层隔振块；中层隔振块与底部之间设有隔振装置；中层隔振块与上层隔振块之间设有隔振装置以及控制模块；FIR滤波器接收采集到的初始参考信号；利用卷积运算得到FIR滤波器输出信号，输出给控制模块使其产生控制力，从而抑制上层隔振块向中层隔振块传递振动；计算次级通道的输出信号；基于主通道的输出信号与次级通道的输出信号之差，即误差信号，得到FIR滤波器的迭代权值矢量。本发明算法的收敛速度更快，稳态控制效果更好。本发明还综合了次级通道在线辨识、具有内部反馈通道等功能，进一步提高了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118228493A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410410955.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于磁悬物仿真实验领域，特涉及一种虚拟磁悬物实验系统的组织方法。本发明包括步骤1：在同一上位机上运行数据参数模块和画面驱动模块；步骤2：数据仿真模块始终处于等待消息状态，直至收到来上位机上的数据参数模块的发出的参数信息；数据仿真模块输出标准数据；步骤3：画面驱动模块接收数据仿真模块输出的数据，并进行输出显示。本发明减少了信息传递的量并确保了数据实时传递的准确性。
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公开(公告)号：CN117553095A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311551801.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16F13/00 , F16F15/067 , F16F15/03
Abstract: 本发明属于隔振器领域，具体涉及一种紧凑型刚度可调的准零刚度隔振器。本发明提供的一种紧凑型刚度可调的准零刚度隔振器，包括支架、底座、第一电磁铁、衔铁、撑杆、负载板、压缩弹簧和第二电磁铁；支架包括上横杆、竖杆和下横杆形成的“匚”字形，两个第一电磁铁相对设立在上横杆和下横杆上，支架有两个且开口相对设立在底座上；衔铁悬浮在两个支架内的两个第一电磁铁之间；撑杆立设在衔铁上并超出支架的高度；负载板设于撑杆的端头；压缩弹簧的一端固定在衔铁上，压缩弹簧的另一端与底座接触；第二电磁铁设于支架竖杆对应衔铁位置。本发明提供的一种紧凑型刚度可调的准零刚度隔振器，采用柔性隔振，且有效避免了压缩弹簧对隔振效果的影响。
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公开(公告)号：CN114658783A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210280376.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16F6/00 , F16F15/02 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本申请属于隔振降噪设备领域，尤其涉及一种正负刚度均可调节的准零刚度刚度隔振器。包括：支撑组件、电磁正刚度组件、电磁负刚度组件；支撑组件包括连接板、隔振缓冲机构；电磁正刚度组件包括第一电磁铁和第一衔铁；电磁负刚度组件包括凸轮传导机构和导向支撑座、设置在导向支撑座上的第二电磁铁和第二衔铁，本发明的正负刚度均可调节的准零刚度刚度隔振器，它具有较大的静刚度和较小的动态刚度，能实现正负刚度的可调可控，通过控制通入电磁铁电流大小，适应承载的变化，能够自适应调节负刚度机构至准零状态，因而具有良好的低频和超低频隔振效果，隔振频带宽，且工作性能稳定，它解决了传统线性隔振系统在隔离低频甚至超低频时的难题。
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公开(公告)号：CN111432038A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010380427.4
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于旋转机械转速监控技术领域，尤其涉及一种基于工业以太网的高精度转速测量系统。包括转速测量模块；以及可安装于PC机或触摸屏的转速主控程序；转速测量模块和转速主控程序之间通过ModbusTCP/IP工业以太网通信协议进行通讯；转速测量模块包括微控制器电路、转速测量电路、以太网通信电路、电源电路；转速主控程序由组态软件设计开发并至少支持PC、触摸屏两种安装方式；本发明的基于工业以太网的高精度转速测量系统通过工业以太网进行组网，数据传输速率高、可靠性强、网络开放易于扩展，能够方便的实现远程数据的通信具有分布式运行、远程监测、网络化故障诊断等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118832592B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411134002.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于机械臂规划控制方法技术领域，尤其涉及一种机械臂优化控制方法。主要包括如下步骤：场景重建；以当前机械臂位置为起点向目标节点方向搜索形成新的节点链；统计成功率，确定最佳生长方向；判断是否到达目标节点领域，并进行相应处置等步骤，本申请的械臂优化控制方法主要用于进一步改善各类型机械臂动作控制效果，在保留利用全局样本的随机特性的同时，利用局部优化和生长过程的控制，改善机械臂控制过程，减少算力资源和运行成本。
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公开(公告)号：CN119026988A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411133834.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于船舶管理控制方法技术领域，尤其涉及一种多因子船舶健康动态预测方法。具体包括如下步骤：建立船舶健康状态关联的各项影响要素，截取历史参数指标集，计算特征变量，构建多维特征向量的变化特征标签，建立CNN‑LSTM‑AM预测模型，对模型进行训练和验证，将待分析原始数据输入训练后的模型预测结果；本申请通过结合时序信息的历史要素数据进行分析，利用滑动时间窗口提取船舶健康状态随时序变化的阶段性变化特征，并以此为切入口对阶段性数据进行分析预测，不依赖于单一数据的连续性分析过程，为进一步优化和提升船舶健康状态分析预测提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN118194544A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410296751.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及仿真领域，特涉及一种采用双系统进行磁悬物建模的方法及仿真装置。本发明模型数据生成模块包括动力学模型和控制模型，模型数据生成模块实现数据模型代码生成并下载到嵌入式开发板实时仿真运行，模型数据生成模块在仿真前将特性参数传递至嵌入式开发板，特性参数包括磁悬物质量、线圈电阻、线圈电感、磁力‑电流系数、磁力‑位置系数、磁悬物的初始位置，不断给出实时线圈电压参数；嵌入式开发板通过运行双系统进行磁悬物建模的方法在实时接收磁悬物的位移、线圈电流、线圈电压，并计算下一时刻磁悬物的位移、线圈电流，将计算出的下一时刻磁悬物的位移、线圈电流反馈至仿真平台，仿真平台进行仿真显示。本发明可以较为直观的观察电流与位置信息之间的关系。
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公开(公告)号：CN117367570B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311447921.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单点声信号的空气压缩机智能故障诊断方法，属于空气压缩机故障诊断技术领域。通过在被诊断对象周围根据经验布置多个单向麦克风测点进行信号采集，并用EMD算法进行位置敏感性分析找到敏感度最大的位置作为测量位置，并将测量的声信号经过预处理、时频域特征提取、mRMR特征选择、OAO‑SVMs分类后实现空气压缩机的实时故障诊断。改进了传统空气压缩机工作状态评估和故障诊断技术，且不受被诊断设备结构体几何外形限制，仅通过麦克风采集声学信号即可对空气压缩机进行智能状态检测和故障诊断，该方法准确率高且计算量小，可编译成c代码下载到边缘设备实现实时诊断运行。
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公开(公告)号：CN111683004A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010774224.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于工业测量和控制系统领域，尤其涉及一种iCAN-ModbusTCP网关及双层网络监控系统。包括由位于工业现场的iCAN测控模块组成的下层控制网，由监控主机或触摸屏作为信息节点的ModbusTCP/IP上层信息网，下层网和上层网之间由iCAN-ModbusTCP网关进行联结；iCAN-ModbusTCP网关硬件包括微控制器电路、外部存储器电路、iCAN通信电路、以太网通信电路。本发明通过iCAN-ModbusTCP网关把ModbusTCP以太网和iCAN现场总线互联在一起构成双层监控网络实现了控制网络和信息网络的融合，使传统的现场总线控制网络开放易于扩展，能够方便的实现远程数据的通信具有分布式运行、远程监测、网络化故障诊断等功能，有效解决现场测控网络数据广泛实时共享，可广泛应用于各类分布式工控场合。
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