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公开(公告)号：CN116973977B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210434531.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于频电场探测技术领域，尤其涉及一种高速移动平台低频电场目标探测的自适应去噪方法。包括如下步骤：步骤1.在待分解信号中加入高斯白噪声，得到新的待分解信号；利用EMD方法计和ICEEMDAN分解得到计算对应的IMF系数：将所有的IMF与原始信号进行归一化处理，计算相关系数，将IMF分布与原信号的相关系数的标准差σ作为阈值进行筛选，输出经过筛选后剩余的IMF重构后得到去噪后信号。本申请的高速移动平台低频电场目标探测的自适应去噪方法能自适应地对针对不同的原始信号的模态分解结果进行层数筛选和信号重构；去噪效果明显，方法有效稳定；能克服速度带来的干扰，完成运动平台高速移动时的目标远距离探测。
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公开(公告)号：CN114200355B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111349441.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶磁场测量系统布放装置，包括多根L型无磁布放管路、牵引线管、线管换向装置、位于测磁单元上的限位装置及位于L型无磁布放管路同侧的岸基上的牵引装置；L型无磁布放管路的上端开敞，下端封闭且管路沿线布置多个和管路固定连接的水下固定装置；测磁单元有多个，顺序均匀布置在每根L型无磁布放管路底部内侧面，牵引线管被线管换向装置分为上牵引线管及下牵引线管，上牵引线管及下牵引线管的上端均与牵引装置的牵引端连接，测磁单元之间通过下牵引线管连接；还公开对应布放方
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公开(公告)号：CN116973817A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210435419.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于舰船磁场建模反演方法技术领域，尤其涉及一种舰船磁场建模反演及其置信区间确定方法，包括如下步骤：获取反演测量数据；建立舰船磁场模型；建立舰船磁场模型的磁场方程组；超定方程转换处理；建立舰船磁场模型；将舰船磁场测量数据代入舰船磁场模型完成舰船磁场反演。本申请还提供一种用于反演测量数据的置信区间确定方法。本申请的舰船磁场模型及其反演方法稳定性好，反演无需智能算法便可完成，并获得较高精度的深度换算结果，换算误差小于10％，符合工程要求；同时，利用基于T分布原理的磁场数据置信区间确定方法，能够准确获得磁场置信区域，提高反演输入数据正确性的概率，实现对多组磁场数据有效性的快速甄别判断。
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公开(公告)号：CN114200355A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111349441.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶磁场测量系统布放装置，包括多根L型无磁布放管路、牵引线管、线管换向装置、位于测磁单元上的限位装置及位于L型无磁布放管路同侧的岸基上的牵引装置；L型无磁布放管路的上端开敞，下端封闭且管路沿线布置多个和管路固定连接的水下固定装置；测磁单元有多个，顺序均匀布置在每根L型无磁布放管路底部内侧面，牵引线管被线管换向装置分为上牵引线管及下牵引线管，上牵引线管及下牵引线管的上端均与牵引装置的牵引端连接，测磁单元之间通过下牵引线管连接；还公开对应布放方法；管道的布放方式便于测磁单元的安装和取出维修，使维修便捷，大大降低后期维护成本低，也保证了测量精度。
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公开(公告)号：CN116975991B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210435414.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于舰船磁场反演技术领域，尤其涉及一种基于粒子群算法的磁目标三维寻优反演定位方法。包括如下步骤：获取舰船基准磁场数据；构建三维磁偶极子与椭球体混合模型；基于粒子群算法进行磁偶极子搜索；确定拟合精度误差；设置权值进行最优磁偶极子个数筛选；现有方案中，磁偶极子一般都是在舰船的中轴水平面上进行排列，本申请对磁偶极子分布的建模扩展到整个椭球体三维空间，采用收敛更快、对于大容量样本更稳健的方法实现磁偶极子分布位置确定，得出的磁偶极子分布更接近于实际舰船磁性分布特征，拟合精度更高，对于不同尺寸的舰船，只需要改变椭球体的长轴与短轴即可得出磁偶极子空间分布，具有便利性和尺寸普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114924216B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210451242.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于舰船磁场信号重构方法技术领域，尤其涉及一种舰船下方磁场的信号重构门限值参数优选方法。包括如下步骤：测量获得舰船在不同深度下的磁场时域分布曲线；获取不同截止频率对应的不同深度最佳采样间隔，取同一深度下磁场三份量对应采样间隔的最小值作为Nyquist间隔，通过深度换算得出换算精度最佳的间隔，并确定其对应的最佳截止频率门限值；并以精度最高的重构曲线对应的截止频率门限值Q为基准确定最佳采样频率。该方法对目标形状鲁棒性好，水上和水下舰船目标皆适用，在较大采样间隔条件下能完成较高精度的信号重构。
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公开(公告)号：CN116975991A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210435414.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于舰船磁场反演技术领域，尤其涉及一种基于粒子群算法的磁目标三维寻优反演定位方法。包括如下步骤：获取舰船基准磁场数据；构建三维磁偶极子与椭球体混合模型；基于粒子群算法进行磁偶极子搜索；确定拟合精度误差；设置权值进行最优磁偶极子个数筛选；现有方案中，磁偶极子一般都是在舰船的中轴水平面上进行排列，本申请对磁偶极子分布的建模扩展到整个椭球体三维空间，采用收敛更快、对于大容量样本更稳健的方法实现磁偶极子分布位置确定，得出的磁偶极子分布更接近于实际舰船磁性分布特征，拟合精度更高，对于不同尺寸的舰船，只需要改变椭球体的长轴与短轴即可得出磁偶极子空间分布，具有便利性和尺寸普适性。
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公开(公告)号：CN116973977A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210434531.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于频电场探测技术领域，尤其涉及一种高速移动平台低频电场目标探测的自适应去噪方法。包括如下步骤：步骤1.在待分解信号中加入高斯白噪声，得到新的待分解信号；利用EMD方法计和ICEEMDAN分解得到计算对应的IMF系数：将所有的IMF与原始信号进行归一化处理，计算相关系数，将IMF分布与原信号的相关系数的标准差σ作为阈值进行筛选，输出经过筛选后剩余的IMF重构后得到去噪后信号。本申请的高速移动平台低频电场目标探测的自适应去噪方法能自适应地对针对不同的原始信号的模态分解结果进行层数筛选和信号重构；去噪效果明显，方法有效稳定；能克服速度带来的干扰，完成运动平台高速移动时的目标远距离探测。
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公开(公告)号：CN115793659A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211630100.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于人工电场线的无人船自主避障方法，所述方法利用电场线的分布特点，搜索无人船前方一定区域内的障碍物，并确定是否保持当前航向继续向前行驶，具体方法包括：数据初始化；设定安全距离范围，搜索障碍物；判断无人船通过了几个障碍物；计算距离无人船最近的障碍物，优先避让；计算无人船前方一定距离电场在有障碍物和无障碍物之间的变化，得到角度；进行打舵选择；根据电场变化角度，进行无人船航向的调整；更新无人船和障碍物的位置和运动状态，重复上述步骤，直至到达终点。本发明根据电场线的分布特点对无人船进行路径规划，避免了采用传统的方法陷入局部最优解、效率低下的情况，为海上无人船的避障提供了有效的保障。
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公开(公告)号：CN114924216A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210451242.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于舰船磁场信号重构方法技术领域，尤其涉及一种舰船下方磁场的信号重构门限值参数优选方法。包括如下步骤：测量获得舰船在不同深度下的磁场时域分布曲线；获取不同截止频率对应的不同深度最佳采样间隔，取同一深度下磁场三份量对应采样间隔的最小值作为Nyquist间隔，通过深度换算得出换算精度最佳的间隔，并确定其对应的最佳截止频率门限值；并以精度最高的重构曲线对应的截止频率门限值Q为基准确定最佳采样频率。该方法对目标形状鲁棒性好，水上和水下舰船目标皆适用，在较大采样间隔条件下能完成较高精度的信号重构。
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