公开(公告)号：CN119872845A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510299808.2

申请日：2025-03-14

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 霍聪 ,  王运韬 ,  高霄鹏 ,  柯永胜 ,  叶青 ,  欧勇鹏 ,  徐明进 ,  盛梓航 ,  刘冬雨

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52 ,  B63G8/24 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明涉及一种多航态仿生推进水下滑翔机，包括仿生外壳，沿轴向依次包括前舱壳、后舱壳和尾鳍部，所述尾鳍部由柔性材料覆盖而成；姿态调节组件，设置在所述仿生外壳内，包括导轨、滑块、直线电机和第一舵机，所述导轨沿所述仿生外壳的轴线设置，所述直线电机驱动所述滑块在所述导轨上移动，所述第一舵机用于驱动所述滑块绕所述导轨转动。本发明提供的多航态仿生推进水下滑翔机采用了可调整重心位置的姿态调节组件，以及仿生鱼尾的尾鳍部，可根据需要调整重心位置，来实现头部的上下调节，通过可弹性摆动的尾鳍部，驱动前进，既能模仿鲸类的运动模式，又能模仿常规鱼类的运动模式，大大扩展了水下滑翔机的应用范围。

公开(公告)号：CN117104468A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311232011.8

申请日：2023-09-21

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 柯永胜 ,  霍聪 ,  叶青 ,  高霄鹏 ,  徐明进 ,  刘冬雨

IPC: B63H1/24 ,  B63C11/52 ,  B63G8/16

Abstract: 本发明申请提供的一种可折叠螺旋桨及水下滑翔机，其中可折叠螺旋桨包括桨毂、蜗杆、步进电机、联轴器和至少三个桨叶；所述桨叶的顶端设置有蜗轮，所述蜗轮啮合在所述蜗杆上，所述蜗杆分别与所述桨毂和所述步进电机连接，所述步进电机用于驱动所述蜗杆旋转并带动所述桨叶相对所述蜗杆张开或收缩；所述桨毂与所述联轴器连接。本发明提供的可折叠螺旋桨中步进电机与带有蜗轮的桨叶通过蜗杆动力连接，可在步进电机的驱动下实现桨叶在桨毂中收缩或张开，张开时可作为普通螺旋桨与水下滑翔机中的动力装置连接以实现正常驱动，在水下滑翔机滑翔时又能实现桨叶的聚拢收缩，可大幅度降低滑翔阻力，提高滑翔航程和效率。

公开(公告)号：CN307347519S

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202230133255.0

申请日：2022-03-15

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Designer： 柯永胜 ,  高霄鹏 ,  霍聪 ,  叶青 ,  刘冬雨 ,  彭必业

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：坞载无人艇。
2.本外观设计产品的用途：用于水面作业的无人艇。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。