一种用于野战环境消毒的协助装置及方法

    公开(公告)号:CN118203684B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410637059.5

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明提供一种用于野战环境消毒的协助装置及方法,涉及空气消毒技术领域,该协助方法通过母子无人机的母机和子机进行联动消毒作业,包括以下步骤:母机在接收到消毒任务后,携子机进入消毒区域;向投放区域移动;由服务器获取待作业的子机数量,划分消毒区域,得到若干消毒区块;获取投放区域、子机的有效消毒区域以及对应的消毒区块的区域位置信息,确定以投放区域为子机起点的消毒路径,生成消毒移动指令,并将该消毒移动指令传输至子机;获取母机的位置信息,该母机进入投放区域,生成投放指令,并将该投放指令传输至母机,由母机投放子机;子机接收到消毒移动指令后,沿消毒路径进行消毒。提高了消毒效率,降低了消毒任务被中断的概率。

    一种用于野战环境消毒的协助装置及方法

    公开(公告)号:CN118203684A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410637059.5

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明提供一种用于野战环境消毒的协助装置及方法,涉及空气消毒技术领域,该协助方法通过母子无人机的母机和子机进行联动消毒作业,包括以下步骤:母机在接收到消毒任务后,携子机进入消毒区域;向投放区域移动;由服务器获取待作业的子机数量,划分消毒区域,得到若干消毒区块;获取投放区域、子机的有效消毒区域以及对应的消毒区块的区域位置信息,确定以投放区域为子机起点的消毒路径,生成消毒移动指令,并将该消毒移动指令传输至子机;获取母机的位置信息,该母机进入投放区域,生成投放指令,并将该投放指令传输至母机,由母机投放子机;子机接收到消毒移动指令后,沿消毒路径进行消毒。提高了消毒效率,降低了消毒任务被中断的概率。

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