公开(公告)号：CN114895243A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210383672.X

申请日：2022-04-12

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 魏亚旭 ,  李建胜 ,  李广云 ,  王安成 ,  王力 ,  郭雨岩

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明涉及一种基于量子纠缠光的二维平面定位系统及方法，属于量子导航技术领域。本发明借助于参考光源发出的可见光束与信号光子同轴传输，以实现量子信号的快速高效耦合，通过辅助定位装置光路结构设计，只需要通过旋转其中的直角棱镜反射镜就能够实现测距方向的360度转变以及方位角的提取，利用与待测目标点的距离和方位角信息可最终实现基于量子纠缠光的二维平面高精度定位。

公开(公告)号：CN118376235A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410375711.0

申请日：2024-03-29

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 罗豪龙 ,  李广云 ,  李建胜 ,  王安成 ,  王力 ,  李雪强 ,  杨子迪 ,  郭雨岩 ,  魏亚旭

IPC: G01C21/16 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明属于多源传感器融合导航技术领域，具体涉及一种视觉惯性超宽带融合导航中UWB锚点位置估计方法及系统，首先通过开源VINS‑MONO算法完成视觉/惯性融合导航系统初始化，并建立视觉/惯性融合导航系统坐标系；之后开始收集观测值数据，该观测值数据包括视觉/惯性融合导航系统的定位结果和UWB测距值；当观测值数量达到设置的阈值，先通过最小二乘原理估计得到锚点位置的初值，之后通过抗差岭最小二乘迭代计算UWB锚点位置，然后计算GDOP对估计的UWB锚点位置进行精度评估。本发明提出一种基于抗差岭最小二乘的UWB锚点位置估计和基于GDOP的UWB锚点位置精度评估方法，在保证UWB锚点位置估计精度的前提下实现UWB锚点位置的快速估计。

公开(公告)号：CN118274826A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410375713.X

申请日：2024-03-29

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 罗豪龙 ,  李广云 ,  李建胜 ,  王力 ,  王安成 ,  李雪强 ,  杨子迪 ,  郭雨岩 ,  魏亚旭

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G06F17/10 ,  H03H17/02 ,  H04W4/024

Abstract: 本发明属于多源传感器融合导航技术领域，具体涉及一种传感器失效场景视觉惯性超宽带鲁棒融合导航方法及系统。首先开始进行传感器失效检测；如果多源传感器融合导航系统失效，针对每种传感器失效的情况提出不同的鲁棒融合导航方案；针对视觉传感器、惯性传感器和UWB传感器失效的情况，分别使用基于当前统计模型的卡尔曼滤波算法、基于线性插值的IMU观测值预测方法和基于多项式拟合的UWB测距值预测方法预测观测值并构建残差项，并将构建的残差项重新融入到系统进行后端非线性优化。本发明能够有效提高传感器失效场景下视觉/惯性/超宽带融合导航系统的鲁棒性，保证传感器失效场景下系统仍能持续稳定的导航。

公开(公告)号：CN117367626A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210775495.X

申请日：2022-07-01

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 郭雨岩 ,  王安成 ,  李建胜 ,  魏亚旭

IPC: G01K19/00

Abstract: 本发明涉及一种薄壁量热计标定方法，为克服传统校准方法中存在的缺陷，本发明通过对薄壁量热计施加能量与脉宽已知的单方波窄带脉冲激光信号，实现对量热计静态灵敏度a1、二阶项系数a2、线性度及重复性的标定。窄带激光的输出信号为脉宽在0.2～2.5ms以内的单方波热流密度信号，由于脉宽持续时间短，该方法在标定过程中减小了热流密度的加载时间，继而降低了热敏元件的温升，解决了传统标定方法中，长时间加热对量热计线性度等标定结果的影响。

公开(公告)号：CN117367594A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210775503.0

申请日：2022-07-01

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 郭雨岩 ,  王安成 ,  李建胜 ,  魏亚旭

IPC: G01J5/12 ,  G01J5/16 ,  G01J5/80 ,  G01J5/00 ,  G01J5/02

Abstract: 本发明涉及一种红外热电堆动态校准方法及装置，该装置由隔光板、电机、被校传感器及红外光源等部分组成。其中被校传感器为红外热电堆传感器，校准过程中首先启动电机，待电机转速稳定后打开红外光源，红外光源与红外热电堆之间通过隔光板隔离，隔光板上挖特定形状的通光孔，由于电机拖动，通光孔在红外热电堆和红外光源之间做周期性旋转，当通光孔与红外热电堆对齐时，热电堆接收到一个脉冲激励信号。通过调节电机转速和通光孔形状，可以调节脉冲信号的脉宽，当脉冲信号脉宽足够窄时，可被看做是一个准δ激励信号，进而实现对红外热电堆的动态校准。本发明通过一种成本低廉的方案实现对红外热电堆的动态校准。

公开(公告)号：CN115236681A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210833111.5

申请日：2022-07-14

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 魏亚旭 ,  李建胜 ,  李广云 ,  王安成 ,  王力 ,  郭雨岩

IPC: G01S17/06 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明属于量子导航定位技术领域，具体涉及一种基于量子纠缠光子对的三维定位系统及定位方法。本发明利用基于Sagnac干涉仪双向泵浦PPKTP晶体的方法制备纠缠光子对，信号光经过测量光路传至待测目标点后反射回本地，与闲置光通过符合计数测量的方法解算出待测目标点的绝对距离信息。基于独特的光路结构设计，通过读取直角棱镜反射镜的水平旋转角和俯仰角，可获得信号光束的传播方向与坐标轴之间的夹角。进而结合待测目标点的绝对距离和方位角信息可实现三维高精密定位。