公开(公告)号：CN118135433A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410088255.1

申请日：2024-01-22

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 谢记超 ,  胡涛 ,  霍树民 ,  张震 ,  伊鹏 ,  高耀军 ,  于婧 ,  段通 ,  商珂 ,  李军飞 ,  王亚文

IPC: G06V20/17 ,  G06T15/04 ,  G06T15/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于3D建模的目标检测数据增强方法及系统，该方法包括使用无人机垂直俯拍待检测目标所在区域的自然背景图像，构建原始俯拍背景图像集；使用待检测目标的2D图像构建目标3D模型；从原始俯拍背景图像集中选择一张背景图像，并生成随机的目标部署位置和部署角度；使用目标3D模型，基于原始俯拍背景图像中目标部署位置、部署角度和背景图像属性信息，生成目标特定视角视图；基于目标部署位置信息，将目标特定视角视图嵌入到选取的背景图像中，合成增强图像；使用增强图像集对目标检测器进行训练。本发明能解决待检测目标的对抗视角、对抗性纹理以及样本数据不足的问题，有效提升目标检测准确率。

公开(公告)号：CN117707196A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311674451.9

申请日：2023-12-07

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 王亚文 ,  段通 ,  伊鹏 ,  高耀军 ,  张震 ,  于婧 ,  李海林 ,  李军飞 ,  白松浩 ,  吴燕鹏 ,  傅敏

IPC: G05D1/46 ,  G06N20/00 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明属于智能无人系统技术领域，公开一种基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群定向驱赶方法，包括：构建基于协同控制机理的无人机蜂群运动模型；基于无人机蜂群运动模型构建基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群驱赶模型；基于构建的无人机蜂群驱赶模型进行无人机蜂群定向驱赶。本发明基于蜂群驱赶模型优化的驱赶机航迹规划方法，以无人机蜂群驱赶模型为基础，通过驱赶机候选位置采样、最优驱赶位置计算等步骤，周期性的规划驱赶机运动路线，实现无人机蜂群的定向驱赶。