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公开(公告)号：CN115356757A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210837249.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS终端定位数据处理方法，属于GNSS定位数据处理技术领域。本发明从SSR、OSR理论的一致性出发，融合了SSR、OSR两种改正数；使用OSR改正数进行误差修正阶段，不再做二次差，仅在用户观测数据与OSR改正数间做一次差，能够在使用OSR含有的误差信息进行误差修正的同时，保留其组建非差观测方程的能力；在组建方程阶段，对SSR和OSR同时组建非差观测方程，不再含有双差观测方程，可以同时求解。本发明能够实现对SSR、OSR两种改正数的融合，同时拥有SSR使用范围广、OSR收敛速度快等两者的优点，提高定位精度和可靠性，且可以在SSR与OSR两种定位模式间自适应无缝切换。
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