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公开(公告)号：CN120014001A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411908359.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: G06T7/30 , G06T19/00 , G06T3/4038 , G16H40/60
Abstract: 本申请提供的一种基于增强现实技术的骨折导航手术器材空间配准方法，采用不少于两种数据解析网络对骨折碎片分布情况涵盖的实际骨折描述情况以及样本骨折描述情况之间的关系进行解析，将解析得到的每一种数据解析网络对应的实际骨折描述情况识别结果以及实际骨折描述情况关系分布描述结果进行拼接，以搭建与骨折碎片描述信息集对应的空间配准描述结果。这样，通过采用多种数据解析网络对骨折碎片分布情况进行处理，不同数据解析网络适应不同类型的数据，从而使得解析得到的实际骨折描述情况识别结果以及实际骨折描述情况关系分布描述结果更加准确，从而能够准确地根据每个碎片进行复原和配准，协助医务工作人员完成工作。
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公开(公告)号：CN119607975A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411868102.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种术中专用便携式骨粘合剂真空混合装置，属于医疗器械领域。包括抽取壳体以及混合壳体；所述抽取壳体上端固连有微型真空泵，且抽取壳体上端靠近微型真空泵的位置设有粉料原料进口，所述抽取壳体内部开设有液体原料储腔；所述混合壳体内部设有混合囊体，所述混合壳体内部设有骨粘合剂混合单元。本发明整体体积较小，便携性较好，能够在手术进行中的手术室内部进行使用，同时，本发明通过骨粘合剂混合单元进行混匀，降低了人工劳动强度，且由于实现了真空混合，使得混匀效果更好，另外，本发明在骨粘合剂混合完成后，只需要拆卸下混合壳体，并向混合囊体内部灌入清水冲洗即可，进而简化了清洗过程。
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公开(公告)号：CN119274761A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411201817.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实技术的手术器材注册方法及系统，涉及智慧医疗系统技术领域。该方法包括：基于多个传感器模组，分别从不同视角采集手术区域的目标RGB图像和目标空间深度信息；根据目标RGB图像和目标空间深度信息，生成手术区域三维模型；根据器材识别模型确定手术区域中待注册的目标手术器材所对应的目标器材类型；从虚拟组件数据库中加载与目标器材类型相匹配的目标标准虚拟组件；根据器件实时追踪数据将目标标准虚拟组件动态叠加至手术区域三维模型。由此，系统能够在复杂多变的手术环境中仍能准确、稳定地完成手术器材的注册，为现代信息化手术提供了坚实的技术保障。
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公开(公告)号：CN119092058A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411168433.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供一种基于增强现实技术的骨折复位路径辅助规划方法及系统，涉及智慧医疗系统技术领域。该方法包括：获取针对患者骨折区域的骨折影像数据，骨折影像数据包含CT数据和X线数据；基于骨折部影像数据重建骨折部三维模型；将骨折部三维模型与实际场景中的患者骨折区域进行匹配校准；将经校准的骨折部三维模型和相应的骨折类型和骨折手术要求输入至骨折复位路径规划模型，以确定相应的至少一个优化的骨折复位路径，骨折复位路径规划模型包含级联的强化学习模块和多物理场仿真优化模块；渲染各个骨折复位路径，并根据所检测到的交互指令确定目标骨折复位路径。由此，在骨折复位场景中应用增强现实技术，有助于提高手术的成功率和患者术后康复效果。
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公开(公告)号：CN119074186A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411272386.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种脊柱骨折骨水泥可控释放装置，属于骨水泥可控释放技术领域。包括注射器螺纹连接软管，所述软管连接注射针，所述注射针内腔体套设内注射针组件，所述内注射针组件适配堵头组件；所述注射针本体靠近所述软管的一侧设置回弹组件，所述回弹组件中的上固定环适配下固定环。本发明通过在注射针内套安装内注射针，内注射针外壁和内壁均开设凹槽，凹槽内安装堵头组件，实现医生在首次注射量剂可控，降低首次注射骨水泥的操作难度和时长，提高注射的效率；由于堵头起到防护作用，降低针头内腔带入的血丝、血块，降低骨水泥入血风险和手术并发症。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119015078A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411221974.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于增强现实的骨科手术导航透视床，属于骨科手术领域。包括床支护架，床支护架的一侧固定连接有上位机体。本申请实现利用电机体驱动活动外环体与外扫描环体均匀稳定的沿着透视床体的表面移动进行扫描，减少了占地面积，提高了手术室的空间利用率；同时通过稳定旋转成像传感器与X射线源持续旋转，提高了构建术中三维模型的精确度，无需反复调节角度；通过控制机体将外扫描环体和X射线源扫描并传输至上位机体内的数据用三维图像进行显示，医护人员无需来回走动观看，同时通过三维投影机将三维图像实时投影至透视床体的表面，供医务人员佩戴增强显示设备进行观察，提高了增强现实的效果，且便携式的对患者肢体进行支撑。
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公开(公告)号：CN115161196B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210911830.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种基于3D生物打印的肌－骨复合移植物，涉及生物工程技术领域，包括3D打印机和培养皿，3D打印机用于打印肌－骨复合移植物的复合结构，复合结构从外至内包括肌腹层、第一过渡层、肌腱层、第二过渡层和骨质层，肌腹层由肌肉干细胞和基质组成，第一过渡层由肌肉干细胞和肌腱细胞组成，肌腱层由肌腱干细胞和基质组成，第二过渡层由肌腱细胞和骨质细胞组成，骨质层由骨质细胞和基质组成，复合结构在培养皿中培养为肌－骨复合移植物，肌－骨复合移植物由上至下包括肌腹体、肌腱体和成骨体。采用本发明的技术方案能够利用3D打印预先打印好复合结构，再将复合结构进行体外培养，形成同时具备部分肌肉与骨骼且相互连接紧密的肌－骨移植物。
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公开(公告)号：CN118021310B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311731117.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种植入式可降解的生物电极及其植入设备，属于生物电机技术领域。包括固定底座，所述固定底座右侧顶端固定有安装柱，所述安装柱的上段滑动安装有上压板，所述上压板顶面开孔处安装有针头座，所述安装柱的顶端左侧固定有安装板，所述安装板左侧凸出位置上安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆顶端连接有活动安装条，所述活动安装条右侧顶端限位滑动设置在安装板左壁后侧位置处，该植入式可降解的生物电极及其植入设备，植入时可以根据不同直径的骨骼肌进行自动调节植入深度，还可以完整的将可降解的生物电极植入骨骼肌内到体表外，且植入过程中保持植入材料的完整性，从而达到良好的生物电信号的传递效果。
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公开(公告)号：CN117752396B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311731106.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B17/72
Abstract: 本发明提供一种骨盆骨折微创弹性髓内固定装置，属于骨盆固定装置技术领域。包括底部支架，所述底部支架的一侧套接有横向连接块和小弹簧、连接板、竖向连接块、连接孔、连接球、上螺纹板、下螺纹板、连接架、操作板。本发明通过设置连接板与小弹簧收缩使设备处于柔性状态，橡胶管插入底部支架中心，当橡胶管接触到连接板后，就会让连接板向前移动进入到横向连接块的内部，再经过橡胶管的推动下使连接板的方位发生变化，因此处于刚性状态，橡胶管抽出后，连接板通过小弹簧复位，该骨盆骨折微创弹性髓内固定装置，通过拉伸弹簧，操控架和橡胶管等结构，螺钉可以在柔性与刚性之间切换，通过四根气管控制螺钉进出。
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公开(公告)号：CN118021311A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311731121.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B5/256
Abstract: 本发明提供一种用于生理监测的袖带型电极装置，属于监护设备技术领域。包括松紧环，所述松紧环顶端活动嵌套设置有电极片，所述电极片底端设置有气囊，所述气囊内部空腔内嵌套设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与电极片底端相连接，所述气囊外表面转动套设有转动环，所述转动环底端边缘处嵌套设置有固定基座；还包括有弹性组件，所述弹性组件嵌套设置在转动环底端，所述弹性组件用于将佩戴松紧环产生的弹力进行利用，用于驱动调节组件；本发明通过设置弹性组件，在保证电极片监测效果的同时提高使用人员的整体佩戴舒适度，通过设置驱动组件和旋转组件，配合弹性组件对电极片进行二次调整，进一步提高使用人员使用时的舒适度。
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