公开(公告)号：CN119700041A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510062854.0

申请日：2025-01-15

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 吴长乐 ,  谢雨欣 ,  吴昊宇 ,  赵志峰 ,  姜凯 ,  宦宏波 ,  胡斌 ,  金鑫 ,  涂宇亮 ,  孙丽媛

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61D3/00 ,  A01K29/00

Abstract: 本发明属于足底痛觉测量领域，具体的说是一种用于啮齿类动物足底痛觉的测量装置，包括底座和测量箱，底座的顶端设置有测量箱，测量箱的顶端设置有顶盖，测量箱底部的四个拐角处固定有支撑柱，支撑柱的底端与底座的顶部固定连接，测量箱的底端设置有铝丝网，铝丝网的下方设置有下支架，下支架两侧的竖直部固定于底座的侧壁上，下支架底部平直部的顶端设置有热成像摄像头，本发明通过智能机械臂，凭借其先进的运动控制与高精度压力传感反馈技术，精确掌控Von Frey纤维丝的移动轨迹至微米级精度，从定位动物足底到稳定施加压力，全程确保刺激条件稳定如一，有效规避传统手动操作因力度、位置偏差所致误差，为精准获取痛觉数据夯实基础。