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公开(公告)号：CN118570327B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410914494.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 滨州职业学院
IPC: G06T11/00 , G06T5/90 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出了一种用于CT图像纹理与细节增强方法，涉及图像增强技术领域。本发明提出了CT图像数据增强处理流程，包括CT图像数据收集、CT图像数据预处理、构建动态卷积提取模块、构建动态特征强化模块、构建动态特征混合模块、构建CT图像数据增强模型、CT图像数据增强模型训练及检测；同时提出了CT图像数据增强模型，其中动态卷积提取模块用于提取CT图像中有助于纹理和细节增强的特征，动态特征强化模块用于增强动态卷积提取模块输出的特征图中的显著纹理和细节信息，动态特征混合模块用于融合动态特征强化模块输出的不同阶段的特征图，以增强最终的纹理和细节特征。
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公开(公告)号：CN118915421A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410944703.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 滨州职业学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出的一种康复助步轮椅运动控制优化方法，属于PID控制优化领域，具体步骤为：步骤一：将康复助步轮椅运动控制问题转换成一个待优化的数学模型；步骤二：建立康复助步轮椅运动控制系统的PID控制模型；步骤三：建立改进基于梯度算法数学模型，验证改进基于梯度算法优化PID控制器的性能；所述改进基于梯度算法包括：D1、采用混沌映射初始化种群位置；D2、引入高斯变异策略改进种群位置更新公式；步骤四：利用改进后的基于梯度算法优化康复助步轮椅速度PID控制器，得到最佳控制参数Kp、Ki、Kd；步骤五：将得到的最佳控制参数输入到康复助步轮椅运动控制系统的PID控制模型中，实现康复助步轮椅的最优鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN119887547A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411032094.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 滨州职业学院
IPC: G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种血管成像图像优化方法，涉及图像增强领域。本发明提出了血管成像图像数据处理流程，包括血管成像图像数据收集、构建一阶段特征编码模块、构建权重补充模块、构建二阶段特征编码模块、构建三阶段特征增强模块、构建多阶段图像数据增强模块、构建血管成像图像数据处理模型、血管成像图像数据处理模型训练及血管成像图像数据处理；同时提出了血管成像图像数据处理模型，其中一阶段特征编码模块能够有效提取高层次特征，权重补充模块动态调整特征权重，二阶段特征编码模块进一步压缩和重构特征，三阶段特征增强模块增强特征的交互性和全局表示能力，多阶段图像数据增强模块最终生成高质量的增强血管成像图像数据。
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公开(公告)号：CN119733114A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411935292.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明属于载药支架技术领域，公开了一种复合水凝胶载药支架及其制备方法和应用。该复合水凝胶载药支架的制备方法，包括以下步骤：将丙烯酰胺、细菌纤维素、N,N′‑甲基双丙烯酰胺、过硫酸钾和水混合，然后加入氟尿嘧啶溶液，得到预溶液；将GAA水凝管浸渍于预溶液，然后进行干燥，得到复合水凝胶载药支架。本发明负载氟尿嘧啶水凝胶药物涂层支架，该支架表面覆水凝胶载氟尿嘧啶药物在结直肠癌病灶内控释，以期实现将急诊手术转为择期手术降低风险。
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公开(公告)号：CN118570327A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410914494.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 滨州职业学院
IPC: G06T11/00 , G06T5/90 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出了一种用于CT图像纹理与细节增强方法，涉及图像增强技术领域。本发明提出了CT图像数据增强处理流程，包括CT图像数据收集、CT图像数据预处理、构建动态卷积提取模块、构建动态特征强化模块、构建动态特征混合模块、构建CT图像数据增强模型、CT图像数据增强模型训练及检测；同时提出了CT图像数据增强模型，其中动态卷积提取模块用于提取CT图像中有助于纹理和细节增强的特征，动态特征强化模块用于增强动态卷积提取模块输出的特征图中的显著纹理和细节信息，动态特征混合模块用于融合动态特征强化模块输出的不同阶段的特征图，以增强最终的纹理和细节特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915421B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410944703.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 滨州职业学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出的一种康复助步轮椅运动控制优化方法，属于PID控制优化领域，具体步骤为：步骤一：将康复助步轮椅运动控制问题转换成一个待优化的数学模型；步骤二：建立康复助步轮椅运动控制系统的PID控制模型；步骤三：建立改进基于梯度算法数学模型，验证改进基于梯度算法优化PID控制器的性能；所述改进基于梯度算法包括：D1、采用混沌映射初始化种群位置；D2、引入高斯变异策略改进种群位置更新公式；步骤四：利用改进后的基于梯度算法优化康复助步轮椅速度PID控制器，得到最佳控制参数Kp、Ki、Kd；步骤五：将得到的最佳控制参数输入到康复助步轮椅运动控制系统的PID控制模型中，实现康复助步轮椅的最优鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN218304872U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202123233738.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种胃肠镜检查用VR眼镜，包括检测设备和VR眼镜，所述检测设备包括底板，所述底板上端面左右两侧连接有竖板，左右两侧的竖板上端之间连接有顶板，左右两侧的竖板之间连接有上固定板和下固定板，所述底板、下固定板和上固定板上分别安装有内镜微量注液箱、箱式电源和主机，所述顶板上端面安装有显示器，结构简单，构造清晰易懂，包括检测设备和VR眼镜，通过肠镜对肠胃进行检查，检查过程中，内镜微量注液箱用于肠胃内注射盐水，检查图像通过显示器实时显示，显示器上的图像通过VR眼镜显示，能够实现多人在线实时治疗，能够对病情进行交流讨论，提高医疗效率，功能性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN219963094U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321272060.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型提供一种腹腔镜手术用金属探测标记装置，包括握把和连接件，所述握把通过连接件可拆卸连接有电凝棒，所述电凝棒的一端安装有调节件，所述调节件上转动安装有转杆，所述转杆上开设有螺纹，所述转杆通过螺纹连接有移动套筒，所述电凝棒的另一端安装有限位套筒，所述限位套筒的内壁开设有限位槽，所述移动套筒上设置有限位条；本实用新型通过被动齿轮转动时通过被动转轴带动转杆转动，此时转杆通过螺纹可以使移动套筒逐步移动，通过限位槽和限位条的配合，可以避免移动套筒转动，同时不会影响移动套筒的平移，移动套筒平移过程中，通过金属探测头可以对金属夹位置进行探测，从而方便医生判断金属夹的位置。
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公开(公告)号：CN220800981U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321459399.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B1/12
Abstract: 本申请提供一种用于内窥镜的清洁装置，清洁装置包括基体、清洁结构和驱动结构，基体具有柔性以能够插入镜管的第一孔道中；清洁结构的外径小于避让孔的内径以能够穿过内窥镜的避让孔，清洁结构转动连接于基体的一端；驱动结构安装在基体上并与清洁结构传动连接，驱动结构能够驱动清洁结构相对于基体从第一位置转动至第二位置，驱动结构具有柔性以能够插入镜管的第一孔道中；清洁结构能够穿过避让孔，清洁结构在第二位置时能够清洁内窥镜的视窗。由此，该清洁装置可以在内窥镜视窗位于患者体内的情况下，对内窥镜视窗进行清洁，从而可以在治疗或检查过程中，避免将内窥镜视窗从患者体内取出以进行清洁的情况发生。
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公开(公告)号：CN219331611U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320841528.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本申请的附送水管路装置，其包括管路，管路的上端用于连接内镜的附送水管道，管路的下端用于插入灭菌水瓶中，管路的中部用于安装到水泵装置中，通过水泵装置的蠕动将灭菌水自灭菌水瓶中抽出送入内镜中；管路在其下部一体形成有挡片，在挡片的上方环绕管路安装有瓶盖；瓶盖用于结合到灭菌水瓶的瓶嘴上；瓶盖中部形成有通孔，管路穿过该通孔，由此瓶盖安装在管路上；通孔的直径大于管路的外直径；挡片的外直径大于通孔的直径。本申请通过在管路上设置挡板，并在瓶嘴上安装能够止挡该挡板的瓶盖，由此防止管路自灭菌水瓶中脱出。
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