支持多编程语言行为树引擎的CGF行为建模方法和系统

    公开(公告)号:CN119250169A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411765662.8

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种支持多编程语言行为树引擎的CGF行为建模方法和系统。方法包括:构建CGF决策行为树,并根据用户选择的编程语言生成CGF决策行为树对应的CGF行为树框架;CGF行为树框架包括行为树描述文件、行为树引擎和代码块;代码块包括条件节点代码块和动作节点代码块;行为树引擎用于封装控制节点和装饰节点的执行逻辑;根据代码块完成条件节点和动作节点的业务逻辑编码得到可执行行为树动态库;通过行为树引擎加载行为树描述文件和可执行行为树动态库,根据预设的时间间隔驱动CGF决策行为树完成CGF行为控制。采用本方法能够高CGF行为建模的效率,提高行为模型的复用性和灵活性。

    一种基于跳表索引文件的态势回放方法和装置

    公开(公告)号:CN119226576A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411765074.4

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本申请涉及一种基于跳表索引文件的态势回放方法和装置。方法包括:遍历原始态势数据,以原始态势数据的时间信息为跳表键,指向原始态势数据文件地址为值,构建链表节点,按照时间顺序连接链表节点得到基础链表,若链表节点对应的事件信息在关键事件列表中,则将链表节点分别添加到一级索引和二级索引中,遍历下一帧原始态势数据,否则,查询链表节点对应的时间信息是否满足态势基础间隔,若满足,则将当前链表节点添加到一级索引中,遍历下一帧原始态势数据,遍历结束后,根据当前基础链表、一级索引和二级索引得到跳表索引文件,利用跳表索引文件进行态势回放。采用本方法能够在大规模数据回放场景中显著减少延迟、提高态势回放效率。

    面向并行离散事件仿真调度的模型开发框架、方法和设备

    公开(公告)号:CN118444905B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410904572.6

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本申请涉及一种面向并行离散事件仿真调度的模型开发框架、方法和设备,所述框架包括模型方法和结构定义模块、模型库信息注册功能模块、模型本地数据管理模块、模型请求仿真业务接口功能模块以及异常信息维护处理功能模块。通过对模型方法和固有数据结构、对模型注册交互和事件回调方法、对模型向引擎调用仿真业务请求的各项约束和规范,使引擎能够更加便捷更加高效的实现仿真过程中模型动态加载、模型动态创建、模型的事件调度、模型实体数据访问的功能,以及实现模型库业务功能二次开发、调试的支撑辅助功能,进而大大增加模型开发效率和提高代码的复用性,降低了代码维护的难度和成本,提高了模型调试效率。

    基于ROS构件知识图谱的软件体系结构智能化设计方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118605844A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410804142.7

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于ROS构件知识图谱的软件体系结构智能化设计方法、设备、介质及产品,涉及智能软件工程领域,方法包括:根据用户需求对应的任务实现逻辑构建行为树;基于ROS开源社区提取ROS信息;根据所述ROS信息抽取实体以及ROS构件关系;根据所述实体以及所述构件关系构建构件知识图谱;将所述行为树输入至所述构件知识图谱中,筛选执行所述行为树所需要的ROS构件实体和ROS构件关系;根据所述行为树所需要的ROS构件实体和ROS构件关系构建基于ROS的自主机器人软件体系结构;所述基于ROS的自主机器人软件体系结构用于控制机器人执行用户需求对应的任务。本发明能够自动筛选执行该用户需求对应的行为树所需要的ROS构件实体和ROS构件关系。

    基于模型概念的仿真模型测试方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN118535450A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410389003.2

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本申请涉及一种基于模型概念的仿真模型测试方法、装置、设备和介质。所述方法包括:获取实际运行的仿真模型测试系统的测试输入,并通过测试输入对待测模型在特定场景下的状态进行分析,获取待测模型的测试信息;根据测试信息并结合待测模型的模型概念说明,设计能够分别测试待测模型在不同情况下的行动处理的多个测试用例;在仿真模型测试系统中分别根据每个测试用例对待测模型进行测试,并获取测试结果进行评估分析,完成待测模型的测试流程。采用本方法能够将特定领域的模型概念说明与仿真模型测试相结合,可以确保测试方法能够更好地反映特定领域的需求和特点,从而可以提高仿真模型的精确性、实时性、可靠性和可适应性。

    通用化模拟器仿真测试系统和方法

    公开(公告)号:CN118295268A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410389026.3

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本申请涉及一种通用化模拟器仿真测试系统和方法。所述方法包括:应用层、业务层、服务层和基础数据层,应用层包括测试控制管理模块、模拟器接口测试模块和模拟器功能测试模块,测试控制管理模块接收测试任务,根据测试任务制定测试方案,将测试方案传输至测试管控模块;测试方案包括模拟器接口测试方案和模拟器仿真功能测试方案;测试管控模块根据待测模拟器在测试过程中的实体数据和交互数据以及测试用例数据进行比对测试,得到模拟器综合测试报告。采用本系统能够对异构环境下各半实物模拟器进行仿真测试,提高藩镇的真实性和可靠性。

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