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公开(公告)号：CN106156417B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610514705.4
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种等时间间隔快速重访卫星星座构型优化设计方法，该方法以实现对任务目标的等时间间隔快速重访为设计目标，采用低倾角回归Walker星座为基本构型，将卫星数目、轨道高度、重访时间间隔、以及单颗卫星的覆盖特性、机动能力以及光学成像性能等指标作为优化约束条件，基于多岛遗传算法以较少的卫星实现了对指定目标的等时间间隔快速重访。采用该方法设计的卫星星座具有对目标区域实现等时间间隔快速重访的优点，优化得到的卫星星座能够符合任务需求和各项设计约束，可作为快速响应卫星星座部署的参考方案。
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公开(公告)号：CN106097397B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610497969.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 针对视频卫星对非合作运动目标的跟踪成像问题，本发明提供了一种对非合作运动目标跟踪成像的视频卫星姿态控制方法，首先给出了视频卫星跟踪成像时姿态调整对图像的影响公式，基于此提出了一种考虑了执行机构滞后性的跟踪成像反馈控制策略，并设计了控制器。实际应用中，将由该方法计算得到的控制量传输至执行机构即可实现对非合作运动目标跟踪成像的姿态控制功能。实践表明，由该方法控制的闭环系统能够实现对非合作运动目标的跟踪成像。
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公开(公告)号：CN106125745B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610498033.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种对空间合作目标跟踪成像的卫星姿态控制方法，首先确定成像时间窗口需满足的条件，并由给定的卫星轨道状态和目标轨道信息计算期望姿态四元数和角速度，进而计算姿态跟踪误差四元数与实际角速度与期望角速度之间的误差量，然后建立姿态动力学模型，最后选取控制律参数，计算飞轮力矩控制量。该方法基于姿态的四元数表示，避免了大角度姿态运动时使用欧拉角可能出现的奇异问题。且该方法算法简单，运算量小，易于工程实现，具有较高的指向控制精度和较好的指向稳定度。
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公开(公告)号：CN105471494B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510808978.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种星载智能传感器接口设备及其通信方法，本星载智能传感器接口设备连接于星载计算机与载荷设备之间，实现所述星载计算机与不同类别及型号的所述载荷设备间的通信，本星载智能传感器接口设备包括中央处理模块、设备接口模块和通信总线，设备接口模块和通信总线均连接于中央处理模块上，其中设备接口模块与所述载荷设备相连接，CAN通信模块通过CAN总线与所述星载计算机相连接。本发明还提供了该星载智能传感器接口设备的通信方法。本发明一种星载智能传感器接口设备及其通信方法，实现星载计算机对载荷设备的自动识别和控制，有效解决了不同类型星上载荷的可更换性问题，为缩短快速响应卫星的设计研发周期提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN106097397A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610497969.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 针对视频卫星对非合作运动目标的跟踪成像问题，本发明提供了一种对非合作运动目标跟踪成像的视频卫星姿态控制方法，首先给出了视频卫星跟踪成像时姿态调整对图像的影响公式，基于此提出了一种考虑了执行机构滞后性的跟踪成像反馈控制策略，并设计了控制器。实际应用中，将由该方法计算得到的控制量传输至执行机构即可实现对非合作运动目标跟踪成像的姿态控制功能。实践表明，由该方法控制的闭环系统能够实现对非合作运动目标的跟踪成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631095A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510960922.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明提供一种等间隔发射的多约束地月转移轨道簇搜索方法，用于设计一个发射日内n条等发射时间间隔的满足多约束条件的地月转移轨道簇，充分利用了火箭发射参数具有一定调整能力的特点。通过内外两层搜索完成，内层搜索包含单条轨道初步搜索和精确搜索。初步轨道的搜索算法采用模拟退火单纯形混合算法。精确轨道搜索采用类微分改正算法。先基于改进圆锥曲线拼接法进行轨道初步设计搜索，快速计算得到地月转移轨道的轨道参数初值，再采用轨道精确搜索算法进行轨道精确设计，得到满足约束条件的地月轨道。外层搜索完成等间隔发射时间的连续多条轨道搜索，最终得到n条等发射间隔的满足多约束条件的地月转移轨道。
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公开(公告)号：CN105573118A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510944447.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种快速重访卫星轨道设计方法，该方法通过建立该轨道的数学模型，并利用数学模型得到约束方程及设计变量，最后通过对变量进行优化得到重访时间最短的升降段重复观察轨道的轨道相关参数，实现了卫星在升段降段均过顶地面目标，使卫星可以在不进行测摆的基础上实现一天内对地面目标的两次观测，降低了有效载荷的复杂性，提高了卫星对地观测的分辨率，满足快速响应轨道低成本、重复性及快速响应性等要求。
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公开(公告)号：CN105259905A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510684111.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种网络化人在回路卫星控制系统及其控制方法，具备：卫星摄像装置，搭载于卫星上，用于实时获取目标地物的视频图像；地面接收/发送装置，设置于地面，用于实时接收视频图像，并将视频图像传输至计算机装置；计算机装置，设置于地面，包括控制装置和网络化装置，网络化装置与计算机装置相连接，用于将视频图像传入局域网中供用户读取；控制装置用于根据视频图像控制地面接收/发送装置向卫星发出操作指令。本发明提供的卫星所获取的实时视频图像，对卫星进行调整，从而实现了卫星的人在回路控制，使得用户可实现对卫星的灵活控制，从而快速改变观测区域，实现对敏感地区目标按需观测。
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公开(公告)号：CN105259794A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510801565.4
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 一种基于即插即用技术的卫星姿态控制地面仿真系统，包括气浮转台、嵌入式姿控单元、即插即用部件、地面控制单元和显示设备；即插即用部件为带有智能接口单元的星载设备，嵌入式姿控单元接收传感器部件输出的测量数据，计算卫星姿态同时发送控制指令输出给执行部件，同时将实时姿态信息发送至地面控制单元；地面控制单元接收嵌入式姿控单元发送来的实时姿态信息并进行存储，并于显示设备上实时显示卫星姿态信息以及传感器部件输出的测量数据，以对仿真系统运行过程进行观察和监测。本发明具有较强通用性，减少了系统硬件层面的重复设计，只需在软件上进行一定修改即可用于新应用，缩短了研发周期与成本。
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公开(公告)号：CN105259793A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510801555.0
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 一种基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统，包括实物仿真系统和数学仿真系统，数学仿真系统上有光纤陀螺数学模型、反作用飞轮数学模型；实物仿真系统进行卫星俯仰通道姿态控制的实物仿真，数字仿真系统进行卫星滚动和偏航通道姿态控制的数学仿真；实物仿真系统包括单轴气浮台、无线智能网络节点、星载计算机、光纤陀螺、反作用飞轮以及电源；所述光纤陀螺、星载计算机、反作用飞轮以及仿真计算机均连接有一个或多个无线智能网络节点，它们之间通过无线智能网络节点进行通信。本发明具有仿真灵活性高、仿真系统成本低和实施性强的优点；能提高小卫星姿态控制仿真测试的灵活性和可行性。
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