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公开(公告)号：CN101934806B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010274611.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学 , 北京控股磁悬浮技术发展有限公司
Abstract: 一种中低速磁浮列车的高精度测速定位方法及系统，该方法为：首先在列车行驶的轨道上铺设金属齿槽条，并在车体上安装两个以上测速定位传感器；列车行驶时，测速定位传感器与金属齿槽条接近时配合产生检测信号，根据所述检测信号判断车体的速度、相对位置以及方向。该系统包括固定于轨道上的金属齿槽条、安装于车体上的两个以上测速定位传感器以及信号处理单元，测速定位传感器与金属齿槽条接近时配合产生周期性正弦信号以及周期性通断信号并输至信号处理单元，信号处理单元根据接收到的正弦信号和通断信号判断车体的速度和位置。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、测量精度高、安装方便、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN105301286B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510604770.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 一种磁浮列车的定位测速传感器的检测装置、平台及方法。该磁浮列车的定位测速传感器的检测装置中定位测速传感器包括检测线圈，检测装置包括测试线圈驱动单元、测试线圈和信号处理单元，其中：测试线圈驱动单元与测试线圈连接，用于生成控制信号控制测试线圈的通断；测试线圈设置在定位测速传感器下方，测试线圈的通断改变检测线圈的电感，检测线圈两端的电压信号随之改变，定位测速传感器产生位置和速度信号；信号处理单元与定位测速传感器连接，用于将位置和速度信号进行处理，获得定位测速传感器的状态信息。该检测装置结构简单紧凑，方便有效，能够模拟在较高速度下对定位测速传感器的测量，从而保障磁浮列车安全运行。
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公开(公告)号：CN105905135A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610245922.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/02 , B61L25/021
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车定位测速系统及方法、磁浮列车。该磁浮列车定位测速系统包括车载线圈、感应环线和地面控制单元；车载线圈安装于磁浮列车的本体上，感应环线与磁浮列车同步直线电机牵引绕组一起铺设于轨道上，感应环线的绕制方式与磁浮列车同步直线电机牵引绕组的绕制方式相同；所述车载线圈通进高频交变电流时，在车载线圈四周形成交变磁场，用于交变磁场的激励源；所述感应环线，用于当所述车载天线沿感应环线移动时，产生感应电压信号；所述地面控制单元，用于根据所述感应环线发送的感应电压信号，获得磁浮列车的位置和速度信息。简化系统结构，提高了磁浮列车定位测速系统的精度和可靠性，简便快捷的检测磁浮列车的位置和速度信息。
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公开(公告)号：CN102176060B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110027227.1
申请日：2011-01-25
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学 , 北京控股磁悬浮技术发展有限公司
Abstract: 一种电感式接近开关传感器，包括线圈检测电路单元、信号处理电路单元、朝向被检测物布置的检测线圈单元以及为检测线圈单元提供激励信号的激励电路单元，所述信号处理电路单元与线圈检测电路单元的输出端相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、工作稳定可靠、适用范围广、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN101327747A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810031694.X
申请日：2008-07-07
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 一种电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统，它包括单个悬浮模块上的八个电磁铁、四个独立的悬浮控制器以及第一传感器组、第二传感器组，八个电磁铁分成四个电磁铁组，每个电磁铁组包括两个串联的电磁铁，每个悬浮控制器通过斩波器与一个电磁铁组相连，所述第一传感器组和第二传感器组分别位于悬浮模块的两端，所有悬浮控制器、第一传感器组以及第二传感器组通过CAN总线相连，悬浮控制器通过CAN总线与磁浮列车的车载监控系统相连。本发明是一种能够容忍悬浮系统部分控制器、传感器、执行器故障，从而大大提高了其运行可靠性、稳定性以及安全性的电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100428284C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710034509.8
申请日：2007-03-08
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不对称结构感应环线的数据通信和定位测速复合系统，它包括地面通信和定位测速单元、车载通信和定位测速单元、铺设于轨道中央的轨间电缆以及分别安装于车体下方正对轨间电缆处的发射天线、接收天线和定位测速天线，所述地面通信和定位测速单元与轨间电缆相连，车载通信和定位测速单元分别与发射天线、接收天线和定位测速天线相连，所述轨间电缆包括第一电缆和第二电缆，第一电缆沿着轨道中心纵向铺设，第二电缆与第一电缆每隔一定距离交叉一次，于每个交叉处第一电缆上设有弯折段。本发明结构简单、能使列车通信和定位测速同时进行、互不影响，同时减少外界电磁辐射对系统的影响、提高通信系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104527735B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410841583.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 一种基于F轨的磁浮列车定位与测速装置及方法，该装置包括安装在列车转向架上的相对位置传感器和绝对位置传感器、位于F轨轨把表面的绝对定位孔和相对定位孔、以及信号处理装置，绝对定位孔和相对定位孔分别安装于F轨轨把表面的一侧上，呈相对状布置；绝对位置传感器用来检测F轨轨把上的绝对定位孔，相对位置传感器用来检测F轨轨把上的相对定位孔，产生与脉冲宽度和孔径相关的绝对位置和相对位置脉冲信号，并将该信号发送至信号处理装置；信号处理装置通过接收到的传感器信号计算列车运行的绝对位置、相对位置和列车的实时速度。该方法基于上述装置来实现。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN101934806A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010274611.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学 , 北京控股磁悬浮技术发展有限公司
Abstract: 一种中低速磁浮列车的高精度测速定位方法及系统，该方法为：首先在列车行驶的轨道上铺设金属齿槽条，并在车体上安装两个以上测速定位传感器；列车行驶时，测速定位传感器与金属齿槽条接近时配合产生检测信号，根据所述检测信号判断车体的速度、相对位置以及方向。该系统包括固定于轨道上的金属齿槽条、安装于车体上的两个以上测速定位传感器以及信号处理单元，测速定位传感器与金属齿槽条接近时配合产生周期性正弦信号以及周期性通断信号并输至信号处理单元，信号处理单元根据接收到的正弦信号和通断信号判断车体的速度和位置。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、测量精度高、安装方便、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN101797927A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010151296.9
申请日：2010-04-20
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
Abstract: 一种基于轨枕检测的非接触式轨道交通测速定位方法及其装置，在车体底部安装传感器，以轨道上平行铺设的轨枕为检测物，当车辆经过检测物时，传感器被触发产生电脉冲，依据被触发传感器的顺序以及每个传感器引起电脉冲的上升沿和下降沿的时刻，完成车辆测速和相对定位。该装置包括安装于车体底部的两个以上传感器及测量控制单元。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、便于维护、可靠性高、适用范围广的基于轨枕检测的非接触式轨道交通测速定位方法及其装置。
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公开(公告)号：CN101327747B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810031694.X
申请日：2008-07-07
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 一种电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统，它包括单个悬浮模块上的八个电磁铁、四个独立的悬浮控制器以及第一传感器组、第二传感器组，八个电磁铁分成四个电磁铁组，每个电磁铁组包括两个串联的电磁铁，每个悬浮控制器通过斩波器与一个电磁铁组相连，所述第一传感器组和第二传感器组分别位于悬浮模块的两端，所有悬浮控制器、第一传感器组以及第二传感器组通过CAN总线相连，悬浮控制器通过CAN总线与磁浮列车的车载监控系统相连。本发明是一种能够容忍悬浮系统部分控制器、传感器、执行器故障，从而大大提高了其运行可靠性、稳定性以及安全性的电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统。
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