公开(公告)号：CN104834320A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510126443.X

申请日：2015-03-23

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王庆宾 ,  范昊鹏 ,  吴晓平 ,  李姗姗 ,  赵东明 ,  李新星 ,  孙文 ,  周睿 ,  吴亮 ,  常岑 ,  贾鲁

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明涉及空间分层扰动引力场网格模型快速构建方法，可有效解决用于快速、高精度地得到地球外部任意高度层面的扰动引力问题，包括以下步骤：传统积分公式改化为卷积形式，进而利用卷积定理进行快速计算；低阶模型重力异常与剩余重力异常计算，得到剩余重力异常；傅里叶变换及其逆变换，求得剩余扰动引力值；低阶模型扰动引力与最终扰动引力计算，得最终扰动引力；扰动引力精度与计算效率比较，同时与传统方法比较效率差别，本发明方法易操作应用，可有效解决快速、高精度地得到地球外部任意高度层面的扰动引力，有助于空间各种飞行器在运动时的快速实时定位和控制，保证飞行器的安全，具有很强的使用价值。

公开(公告)号：CN104750983A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510124170.5

申请日：2015-03-20

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王庆宾 ,  范昊鹏 ,  吴晓平 ,  李姗姗 ,  赵东明 ,  李新星 ,  孙文 ,  周睿 ,  吴亮 ,  常岑 ,  贾鲁

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种空间分层网格扰动引力场模型构建与扰动引力快速确定方法，克服了现有技术中，扰动引力场仍需进一步研究的问题。该发明含有以下步骤：一、高度层面划分，即根据全球外空扰动引力变化特征，将外部空间划分成若干个区间。二、网格单元逼近与网格划分准则的制定，即在不同区间，用基于广域多项式的网格单元分别逼近，并分析精度。三、利用准则进行扰动引力模型构建。四、利用模型进行扰动引力实时解算，结合高速飞行的飞行器的应用需求，使得扰动引力的计算可高效、高精度进行。与现有技术相比本发明计算量不大，不需要特别高级的计算机即可实现，无须较多种类的重力测量数据，逼近精度高。

公开(公告)号：CN205067767U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520871354.3

申请日：2015-11-04

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王庆宾 ,  黄子炎 ,  马国元 ,  王永收 ,  范昊鹏 ,  吴亮 ,  常岑 ,  贾鲁 ,  黄佳喜 ,  张超

IPC: G01V7/02

Abstract: 本实用新型涉及重力垂直梯度测量架，有效解决准确测量重力垂直梯度的问题，底座上安装有液压油泵、左直线导轨和右直线导轨，左直线导轨和右直线导轨的卡槽内装有滑动的伸缩导轨，导轨的U形固件固定在左直线导轨和右直线导轨外侧，仪器安置箱的后面与导轨滑动器固定在一起，钢丝绳一端与导轨的U形固件固定，另一端穿过装在液压油泵轴杆顶端的定滑轮，通过钢丝绳锁紧器与导轨滑动器固定，底座上四角焊接有配重柱，仪器安置箱一侧安装有测量尺，底座四周安装有折叠臂，上平面装有平行的水准气泡仪，底座四周的折叠臂上装有与液压油泵、左直线导轨和右直线导轨垂直平行的调平杆，本实用新型安装使用方便，效果好，可精确测量仪器高度与高差。