公开(公告)号：CN118116223A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311740646.9

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国交通信息科技集团有限公司

Inventor： 袁瑞 ,  杨树 ,  李岩 ,  王兴鱼 ,  王淼 ,  孙亮 ,  吴静媛

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  H04L67/12 ,  H04L67/10 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种面向车路云一体化的智能体协同决策方法及系统，该方法包括：定义车端智能体、路端智能体以及云端智能体，并进行对应规划域的划分；车端智能体、路端智能体以及云端智能体分别生成对应的行驶规划方案；对车端智能体、路端智能体和云端智能体生成的行驶规划方案进行评估以及优先级排序；根据车端、路端、云端的行驶规划方案的优先级排序结果进行行驶规划方案的融合，生成决策指令。该方法不仅避免车端、路段和云端的行驶规划方案的冲突，还能充分利用车端、路段和云端三方的信息和智能形成一致、安全、高效的行驶指令，提高单车驾驶安全与效率。

公开(公告)号：CN118053307A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311864829.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国交通信息科技集团有限公司

Inventor： 袁瑞 ,  孙亮 ,  王瑞国 ,  邱乾镝 ,  李岩 ,  王兴鱼 ,  王淼 ,  孟飞 ,  杨树 ,  吴静媛

IPC: G08G1/08 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0464 ,  G08G1/065 ,  G08G1/052 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的CACC车辆单点平面交叉通行控制方法，包括，识别交通状态，构建车辆位置矩阵和速度矩阵；构建强化学习模型，根据车辆的位置矩阵和状态矩阵，进行通行方向的选择；实时检测CACC车辆流量，并根据CACC车辆的排队车辆数和CACC车辆的实时流量计算允许通行时间；监测CACC车队末尾车至停车线的距离，进行CACC车队清空时间计算。该方法充分发挥CACC车辆的优势，具有具有较强的实时性、鲁棒性、独立性和可调节性，且又进行关于CACC车队清空时间计算，减少CACC车辆因车队重组而产生的延误，从而整体上可改善平面交叉路段的交通安全、提高平面交叉路段车辆的通行效率、减少平面交叉路段CACC车队的解散次数。

公开(公告)号：CN212807130U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021826577.5

申请日：2020-08-27

Applicant: 中国交通信息科技集团有限公司

Inventor： 胡秀宇 ,  田丽萍 ,  吴静媛 ,  张学炜 ,  孙亮 ,  黄宇 ,  梁翠兰 ,  卢晓炜 ,  李岩 ,  唐睢睢 ,  朱浩鹏 ,  陈锋 ,  王淼 ,  王兴鱼 ,  李宸宇 ,  袁政 ,  王平莎 ,  任宏图 ,  聂晓会 ,  谭晓琳 ,  杜晓丽 ,  孙敏 ,  薛国松 ,  宋鹏飞

IPC: G01D21/02 ,  F21V21/10 ,  F21V33/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本实用新型涉及桥梁照明与监测技术领域，尤其是涉及一种基于BIM的桥梁监测智慧灯杆，包括：灯杆立柱、风速传感器、支杆、照明灯具、固定测斜仪、温度传感器、湿度传感器、位移传感器和底座法兰；所述灯杆立柱的顶部与风速传感器连接；所述灯杆立柱的上部与支杆连接；所述支杆的端部安装照明灯具；所述灯杆立柱的中部与设备箱连接；所述设备箱的内部设置有温度传感器和湿度传感器；所述灯杆立柱的中部内部设置固定测斜仪；所述灯杆立柱的下部内部与设有支座的位移传感器连接；所述灯杆立柱的底部与底座法兰连接；所述底座法兰安装于混凝土基础上。