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公开(公告)号：CN109083208B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811128207.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种三区五段智能灌浆控制模型，其特征在于：包括快速升压I区、稳定灌浆II区、灌浆风险III区，以及A、B、C、D、E五个阶段；以及公开了一种基于三区五段智能灌浆控制模型的控制方法，包括：建立三区五段智能灌浆模型；通过检测灌浆中的实时压力和流量，得到PQ值，判断PQ值在模型中的对应阶段，沿控制线最终达到E区。本发明通过三区五段智能灌浆控制模型确定最佳灌浆区，并且根据每个区的特点实施相应的灌浆控制；将灌浆控制历程分为五个阶段，每个阶段进行分别灌浆控制，对于不同的地层选择不同的灌浆历程；实现各类地质情况灌浆的智能控制。
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公开(公告)号：CN108999191B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810900189.8
申请日：2018-08-09
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC: E02D15/00
Abstract: 本发明公开了一种灌浆涌水处理方法，其特征在于：包括测量涌水压力P0和涌水流量Q0，并判断是否发生涌水；若发生涌水，提高灌浆压力P，判断涌水流量Q0和透水率q是否大于预设值a；若小于预设值a，按正常的开灌水灰比灌浆；若大于等于预设值a，调整开灌水灰比为1:1，判断注入量是否大于预设值b；当注入量大于预设值b，进一步判断设定时间内的压力升高和注入率降低是否明显；若无明显变化，越级变浆至0.5:1灌浆，直至达到屏浆条件；达到屏浆条件后，若浆液水灰比大于1:1，调整浆液水灰比为1:1屏浆，结束灌浆。本发明灌浆涌水处理方法，通过测量涌水流量、压力、透水率，判断涌水，通过调整浆液水灰比、屏浆，解决涌水问题。
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公开(公告)号：CN109083208A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811128207.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种三区五段智能灌浆控制模型，其特征在于：包括快速升压I区、稳定灌浆II区、灌浆风险III区，以及A、B、C、D、E五个阶段；以及公开了一种基于三区五段智能灌浆控制模型的控制方法，包括：建立三区五段智能灌浆模型；通过检测灌浆中的实时压力和流量，得到PQ值，判断PQ值在模型中的对应阶段，沿控制线最终达到E区。本发明通过三区五段智能灌浆控制模型确定最佳灌浆区，并且根据每个区的特点实施相应的灌浆控制；将灌浆控制历程分为五个阶段，每个阶段进行分别灌浆控制，对于不同的地层选择不同的灌浆历程；实现各类地质情况灌浆的智能控制。
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公开(公告)号：CN108978666A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810529156.7
申请日：2018-05-26
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
Abstract: 智能灌浆工艺方法及系统,在多处灌浆现场设多台灌浆单元机；一台可用云服务器的中央服务器及设在两者中的预设和监控模块。服务器有供查询的WEB、APP端,并与单元机的移动、联通或电信的现场网络联网。单元机有集成的灌浆和智能箱,后者内有:采集传感器数据的采集模块、处理器、无线收发器等的数据中心,其内有智能无级配浆软件；压力波动控制软件。远端用户和管理者登录服务器设置和校核初始参数；再由现现场网络传到各单元机后自动配浆、注浆、清洗、记录,上传。专家模块实时修正参数。解决了传统人工配浆、压力控制等强度大,精度低,易伤人；且工艺参数更新、资料归挡快；防伪安全；部件易拆装、搬迁。实现一健启动,其后无人参与,将自动化、智能化全面引入水利水电灌浆工程。
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公开(公告)号：CN108842778A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810900188.3
申请日：2018-08-09
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明公开了一种灌浆注入率陡降处理方法，包括：若灌浆压力和流量发生明显的变化，判定发生管路堵塞；若发生管路堵塞，立即打开阀门，并检测灌浆压力上升值，进行停泵、报警，以及管路疏通；或正常灌浆至结束；若有变浆，变浆前的流量小于预设值b，变浆后的流量发生明显的变化，判定发生变浆引起注入率陡降；立即加水回稀浆液至变浆前比级，按照P-Q关系升压灌浆；在灌浆中，检测设定时间内的流量与变浆前的流量变化率是否大于等于预设值c，若大于等于预设值c，结束灌浆；若小于预设值c，按照P-Q关系升压灌浆。本发明能够检测到注入率陡降的发生，并判断出发生陡降的原因，针对不同的原因进行不同的处理，解决灌浆注入率陡降问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108733109A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810529169.4
申请日：2018-05-26
Applicant: 成都中大华瑞科技有限公司 , 中国三峡建设管理有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 灌浆压力波动程控方法,在灌浆管路中增设分流阀、灌浆孔孔口压力传感器和微控制器。首先按压力管路确定计算孔口压力函数式,顺次确定非线性、线性、线性小信号、简化小信号等孔口压力数学模型,得到含孔口给定压力、增益A、PI调节器、检测孔口压力等的程控压力原理信息框图,最后编写圧力控制流程图和进行圧力控制；或增加与压力同时控制的流量控制。在压力流程中采用给定压力和检测压力比较,按10％递增,用调节器输入使两者相同直至检测压力等于设计压力。本发明压力波动控制方法不仅解决了现有人为控制易出错，质量控制难；且在乌东德电站左岸780进行帷幕灌浆实验证明，设计压力6.0MPa，图中所示,压力波动控制很好。且微控制器运算负荷很小。用于水电站灌浆工程压力自动控制。
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公开(公告)号：CN109491416B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811205630.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC: G05D16/02
Abstract: 本发明公开了一种灌浆阶段升压控制方法，包括以下步骤：预设系统最小设计压力、若干阶梯压力、设计压力；然后采集系统的实时压力值和实时流量值，进行第一阶段升压，使压力值达到最小设计压力；等待系统压力值稳定后，升压至下一阶梯压力，直到系统升压至设计压力并维持在设计压力下进行灌浆，等待实时流量值小于灌浆合格流量值后，继续灌浆至屏浆时间，然后结束灌浆。本发明通过逐级升压避免了升压过快时由于管路杂质通过性问题导致的压力异常。
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公开(公告)号：CN108762321B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810529060.0
申请日：2018-05-26
Applicant: 成都中大华瑞科技有限公司 , 中国三峡建设管理有限公司
IPC: G05D11/13
Abstract: 智能无级配浆实现方法,在灌浆回路中制浆桶上装高、低电容压力传感器,原浆清水进管上装供浆、供水阀门,用微控制器获取实测配浆密度和体积。采用实时监测配浆密度的主控程序,又有 程序,实现在允许误差范围内获得任意体积原浆或清水。又用 ,克服时间片法配浆时间增加的问题。本发明不仅解决传统人工配浆质量不稳定、技工培养时间长、成本高、易造假，损害工程质量；且通过试验验证用本方法配置,实侧浆液密度都在设定浆液密度±0.03g/cm3的范围,能很好的跟随设定参数，具有较强的抗扰动性能，能很好地适应现场配浆要求。在配浆灌浆系统众多因素制约下,实现了无级配浆的精确程控。可用于水电站的智能灌浆工程。
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公开(公告)号：CN109491416A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811205630.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC: G05D16/02
Abstract: 本发明公开了一种灌浆阶段升压控制方法，包括以下步骤：预设系统最小设计压力、若干阶梯压力、设计压力；然后采集系统的实时压力值和实时流量值，进行第一阶段升压，使压力值达到最小设计压力；等待系统压力值稳定后，升压至下一阶梯压力，直到系统升压至设计压力并维持在设计压力下进行灌浆，等待实时流量值小于灌浆合格流量值后，继续灌浆至屏浆时间，然后结束灌浆。本发明通过逐级升压避免了升压过快时由于管路杂质通过性问题导致的压力异常。
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公开(公告)号：CN108999191A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810900189.8
申请日：2018-08-09
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
IPC: E02D15/00
CPC classification number: E02D15/00
Abstract: 本发明公开了一种灌浆涌水处理方法，其特征在于：包括测量涌水压力P0和涌水流量Q0，并判断是否发生涌水；若发生涌水，提高灌浆压力P，判断涌水流量Q0和透水率q是否大于预设值a；若小于预设值a，按正常的开灌水灰比灌浆；若大于等于预设值a，调整开灌水灰比为1:1，判断注入量是否大于预设值b；当注入量大于预设值b，进一步判断设定时间内的压力升高和注入率降低是否明显；若无明显变化，越级变浆至0.5:1灌浆，直至达到屏浆条件；达到屏浆条件后，若浆液水灰比大于1:1，调整浆液水灰比为1:1屏浆，结束灌浆。本发明灌浆涌水处理方法，通过测量涌水流量、压力、透水率，判断涌水，通过调整浆液水灰比、屏浆，解决涌水问题。
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