公开(公告)号：CN117192527A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310907748.9

申请日：2023-07-21

Applicant: 中南民族大学

Inventor： 崔勇强 ,  高雪 ,  白迪 ,  杨春勇 ,  陈少平 ,  黄雪飞

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/66 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种基于多径利用的单站式非视距无人机定位方法及系统，包括：S1：将雷达探测装置放置在建筑第一墙面的外侧，将无人机放置在建筑第二墙面的外侧，令无人机位于雷达探测装置的非视距区域；S2：设置位置信息，通过雷达探测装置重复获取无人机的回波信号；S3：对回波信号中的回波时延进行视距时延剔除，获得非视距时延；S4：通过位置信息和非视距时延，计算获得无人机的真实位置。本发明通过功率加权将回波信号中的回波时延进行视距时延剔除，可以将视距范围内的虚假无人机目标进行剔除，获得真实非视距无人机目标产生的非视距时延，最后通过建筑布局和雷达位置进行无人机真实位置的解算，实现对非视距无人机目标的真实位置的精确估计。