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公开(公告)号：CN119562350A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411585799.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本申请提供了一种基于多径时空信息的单站式协作节点定位方法及系统，涉及无锚点协同定位领域，方法包括：通过静止天线和旋转天线接收目标点发射的已知信号，获取目标点的多径信号；基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法，得到多径信号的角度信息；根据角度信息，得到预测目标点；基于静止天线接收的多径信号和已知信号，提取时延信息；构造双曲线方程，结合角度信息以及时延信息，确定最优目标点，完成视距场景下协作节点的定位。本发明以多径探测技术为基础，联合先验建筑布局与多径分量蕴含的时空信息，构建视距场景下单站式无锚点辅助的协作节点定位方法以便进一步降低系统复杂度和建设成本。
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公开(公告)号：CN119562207A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411585803.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本申请提供了一种基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法及系统，涉及无锚点协同定位领域，方法包括：通过静态天线和移动天线接收协作节点发射信号，获得静止天线数据和旋转天线数据；基于静止天线数据的无线信道值以及与旋转天线数据的无线信道值，计算信道比值；基于圆形SAR模型对信道比值进行空间滤波，得到空间谱图；提取空间谱图中的峰值点，得到协作节点的方位角估计值，实现无模糊的多协作节点方位探测。利用本发明可以采用双天线配置实现高精度、无模糊、低复杂度及无需时钟同步的多协作节点方位探测，实施无锚点协同定位，帮助部署多功能综合射频传感网络节点以适应军事和民用领域的多场景感知与信息融合需求。
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