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公开(公告)号：CN114469657B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210057868.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供了一种辅助老人行走的助力装置，包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构，所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联，所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转，且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差，带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。本发明依靠相对布置在基座两侧的平面连杆机构和采用等速差相转动的凸轮机构，能够带动两组平面连杆机构交替摆动，使老人能够以坐姿行走，在满足老人独立活动的需求、帮助老人维持运动机能、锻炼下肢力量的前提下能够提升安全性，避免老人的跌倒等产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN114469658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057977.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及辅助行走装置技术领域，特别涉及一种辅助老人行走的装置，包括支撑框架以及布置在所述支撑框架上的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构相对设置两组，分布于所述支撑框架的两侧，且具有预设的相位差，所述曲柄连杆机构与腿部连接，所述支撑框架上布置有驱动部，所述驱动部与所述曲柄连杆机构传动连接，驱动两组所述曲柄连杆机构交替摆动，产生行走助力，很好地模仿了人体走路步态，完成对腿部的行走助力，以帮助老人站立行走，有利于提高老人的独立自主生活能力，且安装、操作便捷。
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公开(公告)号：CN114469657A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057868.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供了一种辅助老人行走的助力装置，包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构，所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联，所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转，且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差，带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。本发明依靠相对布置在基座两侧的平面连杆机构和采用等速差相转动的凸轮机构，能够带动两组平面连杆机构交替摆动，使老人能够以坐姿行走，在满足老人独立活动的需求、帮助老人维持运动机能、锻炼下肢力量的前提下能够提升安全性，避免老人的跌倒等产生安全隐患。
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