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公开(公告)号：CN117475151B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311475702.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种结合树顶树干检测与林木模型的机载点云分割方法，具体包括以下步骤：对原始机载点云数据进行预处理，获取目标点云，并生成冠层高度模型；利用冠层高度模型，获取树顶位置；基于目标点云，获取树干位置；将树顶位置和树干位置进行匹配，获取树顶点与树干点的合并点集；利用树顶点与树干点的合并点集，重构合并点集中未匹配的树干点，获取重构后的合并点集；通过林木模型和重构后的合并点集，完成结合树顶树干检测与林木模型的机载点云分割。本发明能够有效处理具有复杂冠层结构的林分，对遮挡木有良好的探测能力，且在不同林分密度下具有优异的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117475151A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311475702.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种结合树顶树干检测与林木模型的机载点云分割方法，具体包括以下步骤：对原始机载点云数据进行预处理，获取目标点云，并生成冠层高度模型；利用冠层高度模型，获取树顶位置；基于目标点云，获取树干位置；将树顶位置和树干位置进行匹配，获取树顶点与树干点的合并点集；利用树顶点与树干点的合并点集，重构合并点集中未匹配的树干点，获取重构后的合并点集；通过林木模型和重构后的合并点集，完成结合树顶树干检测与林木模型的机载点云分割。本发明能够有效处理具有复杂冠层结构的林分，对遮挡木有良好的探测能力，且在不同林分密度下具有优异的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117538847A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311521535.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种星载激光雷达自适应波形分解提取冠层高度的方法，包括：获取回波信号，对回波信号进行动态噪声去除获取有效信号；对有效信号进行平滑处理，并对经过平滑处理的有效信号进行分析，获取若干个子波信号；基于若干个子波信号计算回波总能量，基于回波总能量确定分解参数；基于分解参数对回波信号进行分解，获取冠层高度。本发明公开了一种星载激光雷达自适应波形分解提取冠层高度的方法，其具有更高的提取效率，相较于传统波形分解方法，能够自动化的完成背景噪声动态去除及森林高度提取，可以在一定程度上减少因坡度问题带来的波形展宽效应，提高森林冠层高度的提取精度。
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