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公开(公告)号：CN119439703A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411577317.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面向非线性系统输入输出稳定性的切换图方法，涉及切换系统工程技术领域，该方法包括步骤一、建立一个切换有向图，其中节点表示不同的子系统，边表示子系统之间的切换；步骤二、通过分析切换有向图的结构特征，构建切换有向图的顶点集和边集；步骤三、基于切换有向图的结构，为每个子系统定义独立的Lyapunov函数，并将各个子系统划分为稳定子系统和不稳定子系统；步骤四、设置平均驻留时间约束；步骤五、设计反馈控制器，在切换时刻以抑制脉冲干扰，确保系统在切换过程中保持I SS。本发明通过有向图直观描述切换系统中子系统之间的转换关系，系统结构清晰，便于分析和设计，适用于复杂的非线性切换系统的稳定性分析。
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