公开(公告)号：CN113884673A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110957798.9

申请日：2021-08-19

Applicant: 中南大学湘雅医院 ,  潘频华

Inventor： 崔艳慧 ,  彭稳中 ,  杨行

IPC: G01N33/569 ,  G01N33/58 ,  G01N33/558 ,  G01N33/52

Abstract: 本申请公开的呼吸道病毒检测的试纸，与现有技术相比，包括：试纸条基体；设于试纸条基体上的底槽结构；设于底槽结构上的样品垫；设于试纸条基体上的检测盖体；设于检测盖体上的加样孔结构；设于样品垫上的金标抗原保护纤维膜结构、硝酸纤维素膜和吸水滤纸结构；样品垫、金标抗原保护纤维膜结构、硝酸纤维素膜、吸水滤纸结构顺次搭接粘贴；硝酸纤维素膜的两端分别搭接有样品垫和吸水滤纸结构。本申请涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够快速、简便、高效检测，能够一次同时鉴定多种病毒并能广泛推广快速呼吸道病毒检测。

公开(公告)号：CN113907876A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111108459.X

申请日：2021-09-22

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 崔艳慧 ,  杨行 ,  潘频华 ,  许都

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开一种仿脊柱高刚性直线驱动的机械臂及机械人，机械臂包括依次连接的夹持结构、万向传动结构和驱动器，万向传动结构包括至少两仿脊椎连接件，各仿脊椎连接件沿夹持结构向驱动器方向间隔设置，相邻的两仿脊椎连接件之间设置弹性件；驱动器包括若干刚性金属丝，其中一部分刚性金属丝依次穿过其中一仿脊椎连接件、弹性件和另一仿脊椎连接件连接夹持结构面向驱动器的一侧；另一部分刚性金属丝驱动连接夹持结构；驱动器用于分别控制各刚性金属丝，以使万向传动结构伸缩和/或转动驱动夹持结构至指定位置进行作业。本发明提出技术方案中能够解决外科手术过程中狭小空间下的可视操作，特别是深长的空间下的操作和物体抓取。

公开(公告)号：CN113440170A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110696319.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 中南大学湘雅医院 ,  潘频华

Inventor： 崔艳慧 ,  李雯 ,  杨行 ,  潘频华

IPC: A61B10/00

Abstract: 本申请公开的咽拭子采样设备，与现有技术相比，包括：用于佩戴于人体面部的采样罩体；与所述采样罩体可拆卸连接的采样操作机构；所述采样操作机构用于推送棉签至人体口腔内部进行采样，以及运送棉签脱离人体口腔内部；设于所述采样操作机构上的探测感应头，所述探测感应头用于感应棉签在人体口腔内部的位置。本申请涉及的技术方案，采样操作机构可快捷操作棉签进行快速采样，相较于现有技术而言，其能够更加科学精准进行咽拭子采样，又能够减少交叉感染的风险。