一种随形柔性变刚度机器人抓手

    公开(公告)号:CN113618771A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111190146.3

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本发明提供了一种随形柔性变刚度机器人抓手,涉及机械搬运领域,包括:两个水平距离可调的抓手结构,抓手结构包括第一伸缩管和抓手机构,抓手机构包括第一固定板、第二固定板和抓手本体,第一固定板固定设置在第一伸缩管的第一端,第二固定板固定设置在第一伸缩管的第二端,抓手本体包括第一直线元件和斜面元件,第一直线元件与第一固定板、第二固定板连接,第一直线元件和斜面元件在第一伸缩管形变时发生弯折且在长度方向延伸量为零,在本申请里通过第一伸缩管的形变推动第一直线元件和斜面元件发生弯折,进而使得抓手本体可以根据要抓取的物体的形状产生适应性的变形,调整抓手本体的刚性,保证既能抓取物体,又不会对物体造成损伤。

    医学识别模型构建方法与医学数据处理方法

    公开(公告)号:CN115579148A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211279185.5

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本申请涉及一种医学识别模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,其中方法包括:获取PJP患者和非PJP患者的临床数据;根据所述临床数据,提取特征因子信息;以所述特征因子信息为输入、且以是否为PJP为输出训练机器学习模型,得到PJP患者的医学识别模型。整个过程中,以历史已有的PJP患者和非PJP患者的临床数据作为样本,通过机器学习模型来学习特征因子信息与PJP之间的相关性,从而得到可以准确分析出是否为PJP的医学识别模型,可以支持准确的PJP患者初步识别。另外,本申请还提供一种医学数据处理方法,其可以实现准确的PJP患者初步识别。

    一种随形柔性变刚度机器人抓手

    公开(公告)号:CN113618771B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111190146.3

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本发明提供了一种随形柔性变刚度机器人抓手,涉及机械搬运领域,包括:两个水平距离可调的抓手结构,抓手结构包括第一伸缩管和抓手机构,抓手机构包括第一固定板、第二固定板和抓手本体,第一固定板固定设置在第一伸缩管的第一端,第二固定板固定设置在第一伸缩管的第二端,抓手本体包括第一直线元件和斜面元件,第一直线元件与第一固定板、第二固定板连接,第一直线元件和斜面元件在第一伸缩管形变时发生弯折且在长度方向延伸量为零,在本申请里通过第一伸缩管的形变推动第一直线元件和斜面元件发生弯折,进而使得抓手本体可以根据要抓取的物体的形状产生适应性的变形,调整抓手本体的刚性,保证既能抓取物体,又不会对物体造成损伤。

    一种呼吸道病毒检测的试纸
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113884673A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110957798.9

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本申请公开的呼吸道病毒检测的试纸,与现有技术相比,包括:试纸条基体;设于试纸条基体上的底槽结构;设于底槽结构上的样品垫;设于试纸条基体上的检测盖体;设于检测盖体上的加样孔结构;设于样品垫上的金标抗原保护纤维膜结构、硝酸纤维素膜和吸水滤纸结构;样品垫、金标抗原保护纤维膜结构、硝酸纤维素膜、吸水滤纸结构顺次搭接粘贴;硝酸纤维素膜的两端分别搭接有样品垫和吸水滤纸结构。本申请涉及的技术方案,相较于现有技术而言,其能够快速、简便、高效检测,能够一次同时鉴定多种病毒并能广泛推广快速呼吸道病毒检测。

    一种呼吸机湿化罐自动灌水装置

    公开(公告)号:CN209451100U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201720847959.8

    申请日:2017-07-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种呼吸机湿化罐自动灌水装置,涉及医疗设备领域。所述自动灌水装置包括:设置于湿化罐罐体外第一限高处的第一准直光发射装置;设置于湿化罐罐体外第二限高处的第二准直光发射装置;设置于湿化罐罐体外的第一光传感器和第二光传感器;第一光传感器和第二光传感器位于湿化罐的两侧;所述第一准直光发射装置第一光传感器发射第一光线;所述第二准直光发射装置第二光传感器发射第二光线;第一光传感器离湿化罐底部的垂直距离小于第一限高处离湿化罐底部的垂直距离;第二光传感器离湿化罐底部的垂直距离小于第二限高处离湿化罐底部的垂直距离;所述自动灌水装置还包括灌水装置,所述灌水装置根据水位情况自动向湿化罐灌水。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种咽喉部吸引鼻咽通气管

    公开(公告)号:CN218010557U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202220332609.9

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本实用新型提供了一种咽喉部吸引鼻咽通气管,涉及医疗器械,包括:鼻咽管,鼻咽管一端形成圆顶,在圆顶开设导气孔,鼻咽管还连接有连接件,连接件包括握持部,握持部一端设置有通气端,通气端与鼻咽管通过握持部连通;吸痰结构,设置于鼻咽管的内壁,吸痰结构呈弧形,吸痰结构的一端与圆顶连接,吸痰结构的另一端端封闭,吸痰结构与鼻咽管的交集区域构成吸痰通道,圆顶设置有主吸痰孔,吸痰通道内还设置有穿过鼻咽管的第一吸痰孔;引痰管,连通吸痰通道和吸痰设备,引痰管上设置有引痰开关,本申请中解决了鼻咽管在使用中因痰液造成鼻咽管堵塞造成呼吸道梗阻,呼吸不畅的问题,既能不影响原有的鼻咽管的功能,又能将呼吸道内的痰液吸出。

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