公开(公告)号：CN118903788A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411227933.4

申请日：2024-09-03

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 李宇晟 ,  李衡真 ,  肖文峰 ,  杨光 ,  谢文清 ,  鲁文浩 ,  刘志 ,  黄维军 ,  郑胜元 ,  罗燕

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/05 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种康复训练机器人，涉及康复训练技术领域。本发明包括机体，机体上部转动配合有转轴、内设有调节室，转轴一端转动配合在调节室内，转轴另一端设置有训练摇摆臂；调节室内壁上侧装设有吊装块，吊装块下部设有环形框架，转轴下部设有套设在环形框架上的挤压件，环形框架上套设有两个弹簧和两个限位环板，弹簧位于限位环板与挤压件之间；调节室内设置有升降组件，限位环板侧部设有延伸杆。本发明通过升降组件带动限位环板上下位移，利用限位环板挤压弹簧改变挤压件转动时的阻力，从而调整训练摇摆臂摆动时的阻力，通过两个激光雷达配合检测训练摇摆臂单次摆动的时长，便于动态调整训练摇摆臂摆动时的阻力。

公开(公告)号：CN116784963A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310381779.5

申请日：2023-04-11

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 赵树山 ,  阮哲 ,  刘志 ,  林涨源 ,  朱勇

IPC: A61B17/76 ,  A61B17/86 ,  A61B17/80 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体公开了一种用于股骨颈骨骨折的愈合装置，包括有拉力螺钉、固定组件和监测组件，所述拉力螺钉包括有空心内钉、空心外钉、连接管以及锁定杆，所述空心内钉靠近头端的外表面凸出设有第一螺纹部，所述空心内钉的尾端内壁开设有第一螺纹槽；所述空心外钉的内部设有用于空心内钉滑动插接的插接孔；本发明在使用时，通过空心内钉插接在空心外钉内部，然后通过锁定杆与空心内钉的螺纹连接，从而控制空心内钉在股骨愈合过程中滑动的距离，而连接管的设计，为锁定杆和定位座的活动提供了一定的空间，从而避免了股骨愈合时空心内钉携带锁定杆和定位座滑动而造成软组织激惹。