公开(公告)号：CN220293652U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321047285.5

申请日：2023-05-05

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 郭东华 ,  徐威 ,  张晓 ,  伍沛 ,  王国语

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件，所述抓钳转换套件的一端开设有限位插槽，所述抓钳转换套件靠近限位插槽一端设有限位机构；本实用新型的腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，通过设置可套接在腔镜手术机器人持针器的钳头上的抓钳转换套件，便于快速将腔镜手术机器人持针器转换成抓钳，实现一器两用，节约手术成本，减轻手术患者经济负担；通过设置限位机构，便于将抓钳转换套件限位在腔镜手术机器人持针器的钳头上，避免抓钳转换套件滑脱。

公开(公告)号：CN218636293U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202221063022.9

申请日：2022-05-06

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 郭东华 ,  王惠平 ,  姚兴旺 ,  刘红妹 ,  王国语

IPC: A61G13/12 ,  A61G13/10

Abstract: 本实用新型属于医用体位垫技术领域，公开了一种平侧卧位多功能体位垫，包括底板，底板的顶部由前至后依次设有头部垫块、上肢托块、胸背部垫块、腰部垫块、臀部垫块和下肢垫块，上肢托块包括弧形软垫，弧形软垫的底部设有第二安装板，第二安装板的下表面连接有第一丝杆升降装置，第一丝杆升降装置的底部连接有第三安装板，胸背部垫块的上表面设有U形通槽，U形通槽内活动连接有一条以上活动条块，臀部垫块的中央设有凹槽，凹槽内活动连接有臀部托垫，臀部托垫的底部连接有第二丝杆升降装置；本实用新型通过设置螺纹杆连接的、可相对移动的头部垫块、上肢托块、胸背部垫块和腰部垫块，便于根据患者身高体长调节体位垫长度，便于不同体型患者使用。

公开(公告)号：CN220546316U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202321685380.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 郭东华 ,  廖晓波 ,  张晓 ,  王国语 ,  徐威

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种手术机器人操作器械执行端转换套件，包括一对转换套块，每个所述转换套块靠近手术机器人操作器械的一端开设有两个限位卡槽，所述限位卡槽内滑动卡接有固定杆，所述固定杆固定连接在手术机器人操作器械执行端的端面上，所述转换套块内设有用于固定固定杆的限位机构；本实用新型手术机器人操作器械执行端转换套件，通过用对应形状的转换套块代替现有手术机器人操作器械的执行端，无需更换整个操作器械，只需要更换不同的转换套块，就可以将同一操作器械转换为持针器、抓钳、马里兰钳等不同功能的操作器械，降低手术成本，减轻患者经济负担。