公开(公告)号：CN111297418A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010090302.8

申请日：2020-02-13

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 张谦实 ,  齐欣 ,  谢雨婷

IPC: A61B17/02

Abstract: 本发明公开了一种腰椎三向微创牵开器，具体涉及医疗设备领域，包括固定座、升降机构和支撑横板，所述支撑横板底部通过升降机构与固定座固定连接，所述支撑横板中部贯穿设有限位穿孔，所述限位穿孔内滑动设有推拉组件，所述推拉组件一侧固定连接有拉伸机构，另一侧通过连接板固定连接中拉钩，所述拉伸机构驱动推拉组件做直线往复运动，推拉组件带动中拉钩在刀口前后方向上移动；所述推拉组件底端贯穿限位穿孔连接换向驱动机构，所述换向驱动机构通过两个连接杆分别连接两个侧拉钩，所述推拉组件在做直线运动的同时驱动换向驱动机构。本发明整个装置结构简单，成本低，节约能耗，且无论手动还是电动操作都比较方便，只需一步即可实现腰椎三向牵开。

公开(公告)号：CN110063838A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910421862.4

申请日：2019-05-21

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 童博玎 ,  齐欣 ,  张谦实

IPC: A61F9/007

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种眼科手术刀，包括储存体、手持体、第一空腔、卡盘、第一旋转电机、卡口、卡块、第二空腔、盖子、第二旋转电机、螺纹杆，卡块设有铁块、连接杆和刀片，螺纹杆设有套环，套环设有滑块和伸缩电机，第一空腔设有滑槽，伸缩电机设有伸缩杆和电磁铁；本发明还公开了一种眼科手术刀的操作系统，包括远程控制器、压力传感器、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块、语言识别系统和声敏传感器。本发明可一次性容纳多个手术刀，满足了手术过程中需不断更换刀片的需求，可自动且连续化的更换刀具，省去了常规手术过程中护士递刀的时间，增强了手术连贯性，缩短了手术时间。

公开(公告)号：CN110063838B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201910421862.4

申请日：2019-05-21

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 童博玎 ,  齐欣 ,  张谦实

IPC: A61F9/007

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种眼科手术刀，包括储存体、手持体、第一空腔、卡盘、第一旋转电机、卡口、卡块、第二空腔、盖子、第二旋转电机、螺纹杆，卡块设有铁块、连接杆和刀片，螺纹杆设有套环，套环设有滑块和伸缩电机，第一空腔设有滑槽，伸缩电机设有伸缩杆和电磁铁；本发明还公开了一种眼科手术刀的操作系统，包括远程控制器、压力传感器、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块、语言识别系统和声敏传感器。本发明可一次性容纳多个手术刀，满足了手术过程中需不断更换刀片的需求，可自动且连续化的更换刀具，省去了常规手术过程中护士递刀的时间，增强了手术连贯性，缩短了手术时间。

公开(公告)号：CN118576297A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410723990.5

申请日：2024-06-05

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 张谦实 ,  齐欣 ,  刘富兵

IPC: A61B17/90 ,  A61B17/86 ,  A61B17/70

Abstract: 本发明目的在于提出一种用于脊柱手术的椎弓根通道导向装置，涉及医疗器械技术领域，在操作板上开设操作窗，并将导向组件对称滑动安装在操作窗的两侧上，通过转动操作窗两侧的滑动槽内的竖向丝杆可以控制导向组件的竖向滑动，并通过将导向组件的安装块与支撑块滑动连接，通过转动安装块内的横向丝杆控制支撑块的横向滑动，从而可以调节导向组件的导向筒至合适的位置，并通过球头结构将导向筒与支撑块活动连接，从而可以多角度灵活调节导向筒的角度，解决了现有的导向装置能调节的导向通道角度有限的问题，并通过转动竖向丝杆和横向丝杆就可调节导向筒的位置，解决了现有的导向装置位置移动调节起来不方便的问题。

公开(公告)号：CN214907455U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120783137.4

申请日：2021-04-16

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 张谦实 ,  齐欣 ,  谢雨婷

IPC: A61B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种腰椎三向微创牵开器，包括电机保护箱，所述电机保护箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近所述电机保护箱处的外表面通过轴承与所述电机保护箱转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部固定连接有角度调节盘，所述角度调节盘的顶部设有调节杆。本实用新型通过电机带动第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆旋转通过滑筒以及滑杆的配合将螺纹套筒向上推动，螺纹套筒带动角度调节盘，角度调节盘带动调节杆，调节杆带动三向牵引钩向上移动进行高度调节，解决了三向微创牵开器不能根据患者需要手术的腰椎部位进行高度的调节的问题，提高了实用性。