公开(公告)号：CN107582305A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710942825.9

申请日：2017-10-11

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 熊力 ,  喻罡

IPC: A61G13/04 ,  A61G13/10

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种体感控制的手术床，床体设置在驱动箱的上端，驱动箱内设置有电机系统和机械装置，床体的左下部设置有中央控制系统和无线输入输出装置，无线输入输出装置包括输出接口和输入接口，床体的左上端设置有监视器，在床体设置有传感器系统，中央控制系统通过输出接口连接电机系统，电机系统通过机械装置连接传感器系统，传感器系统通过输入接口连接中央控制系统，中央控制系统分别连接监视器和体感输入装置。本发明有益效果：本发明是一个全自动的手术床，采集体感信息，计算手势运动的空间坐标，估算手势的相对位移量，利用电机精确的完成运动，从而替代了当前的触摸式摇床方式，保证了无菌的要求。

公开(公告)号：CN108294831A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810227888.0

申请日：2018-03-20

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 熊力 ,  喻罡

IPC: A61B50/36 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种手术器械材料的自动分类和回收系统，包括计算机、运动控制系统、机械臂、重量传感器、监视器、回收盘、回收桶和摄像头，回收盘用于放置各种手术后物体的；摄像头用于拍摄回收盘中的物体的图像，实时监控回收盘的物体变化，捕捉物体形状、色彩等信息将用于计算机识别；回收桶是一个分类的桶，由计算机控制，用于抓取回收盘中的物体。本发明将这些器械材料放置到回收盘上，启动传动带，由机械臂将回收到对应的回收桶中，同时完成计数，从而替代了当前的人工回收，降低了工作强度，通过体感控制、以及图像识别，实现手术室取物、对数的自动化。