公开(公告)号：CN114495614A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111597462.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 中南大学湘雅三医院

Inventor： 李伟正 ,  唐晓鸿 ,  朱利勇 ,  庄权 ,  覃小丽 ,  黄蜜蜜 ,  徐宏博 ,  郭一航 ,  李鹏洲 ,  王国慧 ,  宋智 ,  孙许龙 ,  朱晒红

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜手术多轴训练系统，包括腹腔镜钳、安装架和安装在安装架上的训练箱及显示装置，显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏，摄像头安装在训练箱内，显示屏安装在训练箱的上方，训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔，训练箱的底部设置有多轴运动平台，多轴运动平台的运动末端安装有训练模块。本发明通过多轴运动平台驱动训练模块由静止转向运动，从而提高了训练人员的训练难度和训练的趣味性，也提高了训练人员操作腹腔镜钳的应变能力，从而可以从容应对手术的各种紧急情况。

公开(公告)号：CN114495614B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202111597462.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 中南大学湘雅三医院

Inventor： 李伟正 ,  唐晓鸿 ,  朱利勇 ,  庄权 ,  覃小丽 ,  黄蜜蜜 ,  徐宏博 ,  郭一航 ,  李鹏洲 ,  王国慧 ,  宋智 ,  孙许龙 ,  朱晒红

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜手术多轴训练系统，包括腹腔镜钳、安装架和安装在安装架上的训练箱及显示装置，显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏，摄像头安装在训练箱内，显示屏安装在训练箱的上方，训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔，训练箱的底部设置有多轴运动平台，多轴运动平台的运动末端安装有训练模块。本发明通过多轴运动平台驱动训练模块由静止转向运动，从而提高了训练人员的训练难度和训练的趣味性，也提高了训练人员操作腹腔镜钳的应变能力，从而可以从容应对手术的各种紧急情况。

公开(公告)号：CN216486836U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202123281011.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 中南大学湘雅三医院

Inventor： 唐晓鸿 ,  李伟正 ,  朱利勇 ,  庄权 ,  覃小丽 ,  黄蜜蜜 ,  徐宏博 ,  郭一航 ,  李鹏洲 ,  王国慧 ,  宋智 ,  孙许龙 ,  朱晒红

IPC: G09B5/02 ,  G09B9/00 ,  G09B23/28

Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜手术训练系统，包括腹腔镜钳、安装架和安装在安装架上的训练箱及显示装置，显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏，摄像头安装在训练箱内，显示屏安装在训练箱的上方，训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔，训练箱内设置有安装底座和多个可以和安装底座快拆快装的快拆快装训练模块。本实用新型的快拆快装的设置，安装底座出厂时就固定在训练箱的底部，从而，快拆快装训练模块可以快速的转换的固定，减少了训练过程中的准备时间，提高了训练的效率；进一步的，通过报警电路可以实现目标位置的精确定位夹持训练，同时能同步提示训练结果，而薄膜压力传感器则可以实现夹持力大小的精确训练，进而使训练更加高效。