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公开(公告)号：CN115599222A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211392457.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 中南大学(CN)
Abstract: 本申请适用于人机交互技术领域，提供了一种关节运动估计方法，该方法包括：采集训练数据；训练数据包括N个时刻的肌电信号数据样本；将N个时刻的肌电信号数据样本分解到多个初始模糊集中，得到每个时刻的肌电信号数据样本对每个初始模糊集的第一隶属度；对多个初始模糊集进行融合，得到多个融合模糊集；融合模糊集的数量小于初始模糊集的数量；将每个融合模糊集中的数据投影到特征空间，得到关节角度与肌电信号之间的关系表达式；利用关系表达式对待估计肌电信号数据进行关节角度计算，得到待估计肌电信号数据对应的关节角度数据。本申请能够提高关节角度预测的准确率。
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