关节运动估计方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115599222A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211392457.2

    申请日:2022-11-08

    Inventor: 陆新江 柏昀旭

    Abstract: 本申请适用于人机交互技术领域,提供了一种关节运动估计方法,该方法包括:采集训练数据;训练数据包括N个时刻的肌电信号数据样本;将N个时刻的肌电信号数据样本分解到多个初始模糊集中,得到每个时刻的肌电信号数据样本对每个初始模糊集的第一隶属度;对多个初始模糊集进行融合,得到多个融合模糊集;融合模糊集的数量小于初始模糊集的数量;将每个融合模糊集中的数据投影到特征空间,得到关节角度与肌电信号之间的关系表达式;利用关系表达式对待估计肌电信号数据进行关节角度计算,得到待估计肌电信号数据对应的关节角度数据。本申请能够提高关节角度预测的准确率。

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