公开(公告)号：CN109693205A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910121061.6

申请日：2019-02-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 黎新齐 ,  胡仕成 ,  沈志文

IPC: B25B21/00

Abstract: 本发明公开了一种自动对中型内六角螺栓装拆扳手，旨在提供一种自动化内六角螺栓装配和调整中能够快速实现自动对中的自动装配用内六角扳手。其主要由球头内六角杆、固定螺母、导向弹簧、六角导向传扭套筒和磁性块组成。所述球头内六角杆，球头为六等分，方便与内六角螺栓内六角面吻合，所述球头内六角杆，端部有凸出的螺纹柱，可以通过固定螺母将导向弹簧固定在球头内六角杆上；所述导向弹簧一端固定在球头内六角杆的凸起螺柱上，一端深入六角导向传扭套筒中，可以方便装拆更换，所述六面导向传扭套筒在压下导向弹簧后，可以穿入球头内六角杆的上端，通过六面棱贴合来传递扭矩；所述六面导向传扭套筒，上部固定有磁铁，可以实现将内六角螺栓吸附上，方便装拆。本发明的内六角螺栓，结构简单、对中效果好、效率高，在自动化装配的持续使用中，可以顺利实现扳手与内六角螺栓的内六角凹槽自动对中，并且可以有效保护产品表面不被碰花。

公开(公告)号：CN109488227A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201910037958.0

申请日：2019-01-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡仕成 ,  黎新齐 ,  沈志文

IPC: E21B19/084 ,  E21B44/04

Abstract: 本发明公开了一种液压绞车自动送钻控制系统，主要由设置在绞车和钻具之间的拉力传感器，钻压调节器以及油泵、比例减压阀和蓄能器构成。所述拉力传感器连接有钻压调节器，所述钻压调节器与油泵和比例减压阀相连，且油泵与绞车马达相连，马达有多个组成，且对称布置在绞车滚筒两端，通过一级减速直接驱动绞车滚筒。本发明还公开了一种基于上述控制系统的新型自动送钻控制方法。本发明通过调节泵的排量和比例减压阀的压力，以达到调节液压绞车马达的进口压力从而实现精确调节钻压，实现了自动化控制、操作简单、方便，钻压力控制精度高，自动送钻效果好，可以减轻钻工劳动强度，成本低，没有防爆安全风险。

公开(公告)号：CN114074723A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010838426.X

申请日：2020-08-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈志高 ,  胡仕成 ,  黎新齐

IPC: B62D57/02 ,  B60B19/12

Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮履式移动机器人，其包括该四个麦克纳姆轮，四个履带腿机构，车体，四个主驱动机构，四个履带腿摆动机构等，该类型机器人是地面移动机器人中的一个重要部分，由于具备体积小，重量轻，工作时间长的优点，经常被用于地震救援和侦查探测等方面，该移动机器人具有轮式、履带式、履带与腿复合式多种运动方式，前后履带腿可进行360度摆动，前后也均可做驱动系统，并且可以根据地形来切换适合的运动方式，因此该移动机器人可以适应更复杂的地形、更狭窄的空间。

公开(公告)号：CN114074722A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010838103.0

申请日：2020-08-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈志高 ,  胡仕成 ,  黎新齐

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋推动的全地形移动机器人，其包括两个螺旋滚轮、两个驱动电机、车体，该类型移动机器人是地面移动机器人中的一个重要部分，本发明解决了现有的移动机器人不能够应对两栖环境和复杂地形的问题，该移动机器人靠两侧的螺旋滚轮进行驱动，螺旋滚轮是由轮体、轮轴、螺旋叶片组成，该车轮可以轻松应对沙地，沼泽，雪地，水面等多种复杂环境。该移动机器人动力强劲，速度快；灵活性高，脱困能力强；驱动系统少，易于控制，并且维修简单；可以实现多方向行驶。