公开(公告)号：CN114318982A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111443044.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵炼恒 ,  黄曹骏 ,  刘乐 ,  曾中林 ,  赵彪 ,  左仕 ,  胡世红 ,  吕国顺 ,  黄栋梁 ,  乔楠 ,  谢周州

IPC: E01C3/00 ,  E02D17/20 ,  E02D5/74

Abstract: 本发明公开了一种用于建造大面积场坪的泡沫轻质土支承结构，包括边坡基底、泡沫轻质土支承主体、挡护机构和抗裂机构，泡沫轻质土支承主体设置在边坡基底上，抗裂机构设置在泡沫轻质土支承主体内，挡护机构用于挡护泡沫轻质土支承主体，泡沫轻质土支承主体内设有多根锚杆，锚杆包括插设于泡沫轻质土支承主体中的第一段和插设于边坡基底中的第二段，锚杆的第一段上设有用于稳扎固定泡沫轻质土支承主体的固土机构。该用于建造大面积场坪的泡沫轻质土支承结构具有结构坚固、稳定性强、造价低、工期短等优点。

公开(公告)号：CN117007065B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310641658.X

申请日：2023-06-01

Applicant: 中南大学 ,  广东交科检测有限公司

Inventor： 黄曹骏 ,  李清 ,  刘仕顺 ,  赵炼恒 ,  刘浩 ,  祝志恒 ,  李佩峻 ,  左仕 ,  黄栋梁

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。

公开(公告)号：CN117007065A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310641658.X

申请日：2023-06-01

Applicant: 中南大学 ,  广东交科检测有限公司

Inventor： 黄曹骏 ,  李清 ,  刘仕顺 ,  赵炼恒 ,  刘浩 ,  祝志恒 ,  李佩峻 ,  左仕 ,  黄栋梁

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。