公开(公告)号：CN106444899A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611007897.6

申请日：2016-11-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 张俊 ,  马吉雨 ,  宋朝霞 ,  李丽娇

IPC: G05D23/19

CPC classification number: G05D23/1913

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机温度控制系统，包括依次连接的总线接口模块、寄存器文件、PID运算模块及温度采集模块，PID运算模块还连接加热模块，温度采集模块判断采集到的温度，若没有超出预设范围，则将温度数据发送给PID运算模块，PID运算模块计算完成后，输出有效信号和PID控制量给加热模块，加热模块采用PWM方式加热，根据PID控制量的大小通过PWM方法来控制加热的时间，PID运算模块分比例运算、积分运算、微分运算和PID结果运算四个部分、6个周期完成PID运算结果。本发明通过PID运算模块每6个周期即可输出一次PID运算结果，且加热模块采用新型PWM硬件结构，有效提高了温度控制的实时性、精度及稳定性，且降低了CPU负载，有利于3D打印机的功能扩展。

公开(公告)号：CN106444899B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201611007897.6

申请日：2016-11-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 张俊 ,  马吉雨 ,  宋朝霞 ,  李丽娇

IPC: G05D23/19

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机温度控制系统，包括依次连接的总线接口模块、寄存器文件、PID运算模块及温度采集模块，PID运算模块还连接加热模块，温度采集模块判断采集到的温度，若没有超出预设范围，则将温度数据发送给PID运算模块，PID运算模块计算完成后，输出有效信号和PID控制量给加热模块，加热模块采用PWM方式加热，根据PID控制量的大小通过PWM方法来控制加热的时间，PID运算模块分比例运算、积分运算、微分运算和PID结果运算四个部分、6个周期完成PID运算结果。本发明通过PID运算模块每6个周期即可输出一次PID运算结果，且加热模块采用新型PWM硬件结构，有效提高了温度控制的实时性、精度及稳定性，且降低了CPU负载，有利于3D打印机的功能扩展。