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公开(公告)号:CN117872763B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202410049105.X
申请日:2024-01-12
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种多无人机路网交通流监控路径优化方法,包括步骤:S1,采集路网信息数据及监控需求,构建多无人机交通流监控道路网络;S2,构建采集间隔约束下多无人机路网交通流监控路径规划多目标优化模型;S3,利用基于可行解构造的变邻域局部搜索遗传所算法即模因算法求解所述多目标优化模型,得到无人机最优路径集合。本发明构建针对最小化设备成本、最小化能源消耗的多个优化目标模型,并通过变邻域局部搜索遗传算法对其进行求解,从而在满足路网交通流被监控精度和被监控采集间隔市场约束下获得多个无人机最优路径规划的集合,为道路交通信息化的实时性、安全性提供经济、便携的强有力保障。
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公开(公告)号:CN114100004B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202111412730.9
申请日:2021-11-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的口腔科用医生防护系统及其使用方法,属于口腔外科技术领域。一种基于物联网的口腔科用医生防护系统,包括面罩主体,面罩主体外壁设置有可调节的绑带,面罩主体外壁两侧均连接有支架,支架外壁连接有驱动机构,驱动机构上连接有弹性伸缩杆,弹性伸缩杆外壁连接有移动板,移动板外壁设置有清洁海绵,面罩主体外壁开设有活动槽,活动槽外侧设置有用于清理清洁海绵的第一外壳,第一外壳的底部连通有第二外壳,第二外壳内壁设置有吸水海绵;本发明能够对面罩表面污物进行擦拭,对擦拭后的污物进行有效清理,保证清洁海绵的擦拭效果,且在此过程中,对面罩上的雾气进行有效去除,避免造成医务人员的检查难度。
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公开(公告)号:CN114100004A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111412730.9
申请日:2021-11-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的口腔科用医生防护系统及其使用方法,属于口腔外科技术领域。一种基于物联网的口腔科用医生防护系统,包括面罩主体,面罩主体外壁设置有可调节的绑带,面罩主体外壁两侧均连接有支架,支架外壁连接有驱动机构,驱动机构上连接有弹性伸缩杆,弹性伸缩杆外壁连接有移动板,移动板外壁设置有清洁海绵,面罩主体外壁开设有活动槽,活动槽外侧设置有用于清理清洁海绵的第一外壳,第一外壳的底部连通有第二外壳,第二外壳内壁设置有吸水海绵;本发明能够对面罩表面污物进行擦拭,对擦拭后的污物进行有效清理,保证清洁海绵的擦拭效果,且在此过程中,对面罩上的雾气进行有效去除,避免造成医务人员的检查难度。
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公开(公告)号:CN117872763A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410049105.X
申请日:2024-01-12
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种多无人机路网交通流监控路径优化方法,包括步骤:S1,采集路网信息数据及监控需求,构建多无人机交通流监控道路网络;S2,构建采集间隔约束下多无人机路网交通流监控路径规划多目标优化模型;S3,利用基于可行解构造的变邻域局部搜索遗传所算法即模因算法求解所述多目标优化模型,得到无人机最优路径集合。本发明构建针对最小化设备成本、最小化能源消耗的多个优化目标模型,并通过变邻域局部搜索遗传算法对其进行求解,从而在满足路网交通流被监控精度和被监控采集间隔市场约束下获得多个无人机最优路径规划的集合,为道路交通信息化的实时性、安全性提供经济、便携的强有力保障。
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公开(公告)号:CN111166508A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010091770.7
申请日:2020-02-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61C5/40
Abstract: 本发明涉及牙科用具技术领域,具体地说,涉及一种手用显微根管刷,包括手柄,手柄末首端嵌设有呈空心状的延长杆,延长杆的首端设置有呈空心状的刷杆,延长杆与刷杆之间通过铰接机构连接,铰接机构包括固定座、外铰板以及内铰板,内铰板与外铰板铰接,延长杆内部套接有柔性丝,柔性丝的首端从刷杆的内部贯穿并伸出,柔性丝的首端编织有若干刷毛,柔性丝的尾端伸入到手柄内并同轴连接有微型马达。该手用显微根管刷,通过使刷杆与延长杆能够在铰接机构的作用下折弯呈一定的角度,防止阻挡操作视野,通过设置的柔性丝首端外围处的刷毛,使刷毛在进行上下提拉及旋转运动时均能在根管内发挥清理作用。
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公开(公告)号:CN118469109A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410538260.8
申请日:2024-04-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/47
Abstract: 本发明提供了一种考虑临时服务的多车场混合车队弹性公交路线规划方法,包括:确定弹性公交车辆及临时服务运营相关参数信息,定义模型变量;确定弹性公交潜在乘客需求订单信息;计算弹性公交的运营成本、乘客出行成本以及临时服务成本;建立考虑临时服务的多车场混合车队弹性公交路线规划模型;基于弹性公交潜在乘客需求节点的实际情况,构建模型需要满足的约束条件;对模型以及约束条件组成的计算网络进行求解,得到弹性公交路线规划结果以及所需成本。本发明实不仅能够显著提升公交系统的运营效率和经济效益,还能够增强乘客的出行体验,促进城市公共交通系统的可持续发展,为城市交通管理提供了一种创新的优化策略。
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公开(公告)号:CN215128329U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121273283.9
申请日:2021-06-08
Applicant: 中南大学
IPC: A61B1/247
Abstract: 本实用新型公开了一种手控防喷雾口镜,包括手柄,所述手柄的首端固接有框体,所述框体的内壁内嵌安装有镜片,所述手柄的尾端连通有与外置牙椅水气系统连通的胶管,所述手柄的首端上方加工有出气孔,所述手柄的内部设有开关机构。该手控防喷雾口镜,可通过闸板和圆板上通孔的设置,使得按压按钮即可控制手柄内部的通断,即通孔对应时,水气可流通,通孔错开时,水气被阻断,进而可通过外置牙椅水气系统导入的水气通过出气孔向镜片喷出,快速冲刷镜面上的水雾和残留物,使得镜面清晰度更佳,保证了医生的操作视野,提升了操作精度,进而提高了医生的工作效率,且使用方便,具有实用性。
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公开(公告)号:CN211796957U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020166414.2
申请日:2020-02-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61C5/40
Abstract: 本实用新型涉及牙科用具技术领域,具体地说,涉及一种手用显微根管刷,包括手柄,手柄末首端嵌设有呈空心状的延长杆,延长杆的首端设置有呈空心状的刷杆,延长杆与刷杆之间通过铰接机构连接,铰接机构包括固定座、外铰板以及内铰板,内铰板与外铰板铰接,延长杆内部套接有柔性丝,柔性丝的首端从刷杆的内部贯穿并伸出,柔性丝的首端编织有若干刷毛,柔性丝的尾端伸入到手柄内并同轴连接有微型马达。该手用显微根管刷,通过使刷杆与延长杆能够在铰接机构的作用下折弯呈一定的角度,防止阻挡操作视野,通过设置的柔性丝首端外围处的刷毛,使刷毛在进行上下提拉及旋转运动时均能在根管内发挥清理作用。
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