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公开(公告)号：CN119348660A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411264363.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 中南大学
IPC: B61C15/00
Abstract: 本发明涉及高速列车控制技术领域，公开了一种列车鲁棒黏着跟踪控制方法、系统及存储介质，该方法首先获取目标列车控制单元的输入信息；根据所述输入信息实时获取目标列车的状态信息，并基于所述的状态信息得到列车的状态反馈信息；设计鲁棒黏着跟踪控制器，将所述的列车状态反馈信息作为黏着跟踪控制器的输入，求解目标列车的鲁棒控制律；基于鲁棒控制器输出的控制信号，使用其对目标列车进行黏着跟踪控制。这样，利用黏着跟踪控制器实现对列车进行黏着跟踪控制，不仅对未知有界扰动进行估计和抑制，还能在处理实际问题中存在的多种实际因素，例如输入饱和限制、部分状态约束，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN117852163A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311614652.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及轨道列车制动技术领域，公开了一种列车空气制动系统仿真模型的构建方法及系统，该方法首先分别构建待仿真的空气制动系统的各个阀门的单个子部件模型，确定单个子部件模型的工作原理和耦合关系；在Simulink环境下基于单个子部件模型的工作原理和耦合关系构建空气制动系统的相关模型，相关模型包括EP阀模型、空重阀模型、中继阀模型以及制动缸模型；根据相关模型构建Simulink环境下的空气制动系统仿真模型。这样，将相关模型的构建集成到Simulink环境下，可以在保证仿真精度的情况下，极大缩短空气制动联合仿真编译和仿真运行的时间，优设备卡顿问题，并为空气制动系统仿真提供了新的可选择的仿真工具。
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公开(公告)号：CN114510779A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210055929.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及故障注入技术领域，公开了一种列车空气制动系统EP阀故障注入方法及注入器，包括：根据列车空气制动系统原理搭建制动系统仿真模型，所述制动系统仿真模型包括EP阀正常模型；设定EP阀的故障类型、故障注入位置和故障程度，并根据所述故障类型、所述故障注入位置和所述故障程度以及所述EP阀正常模型生成EP阀故障模型；基于预设注入方式和所述EP阀故障模型生成故障信息，所述预设注入方式包括指定故障注入方式和随机故障注入方式；基于所述故障信息执行故障注入。
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公开(公告)号：CN114510779B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210055929.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及故障注入技术领域，公开了一种列车空气制动系统EP阀故障注入方法及注入器，包括：根据列车空气制动系统原理搭建制动系统仿真模型，所述制动系统仿真模型包括EP阀正常模型；设定EP阀的故障类型、故障注入位置和故障程度，并根据所述故障类型、所述故障注入位置和所述故障程度以及所述EP阀正常模型生成EP阀故障模型；基于预设注入方式和所述EP阀故障模型生成故障信息，所述预设注入方式包括指定故障注入方式和随机故障注入方式；基于所述故障信息执行故障注入。
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公开(公告)号：CN117984965A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311769197.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及高速列车制动控制技术领域，公开了一种列车最优制动力分配方法、系统及存储介质，包括：S1：获取目标列车控制单元的输入信息，所述输入信息包括：车厢数量、参考状态轨迹、执行器饱和边界以及阻力系数；S2：基于所述输入信息监测目标列车的实时状态信息，并基于所述实时状态信息得到实时状态反馈信息；S3：设计非线性模型预测控制器，将所述实时状态反馈信息作为非线性模型预测控制器的输入，求解目标列车的最优控制律；S4：基于制动优先级的选择机制，输出对应的最优控制律，并通过输出的最优控制律对目标列车进行制动控制；本发明解决了现有的列车各车厢制动时性能较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454569A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310932729.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06F30/15 , G06F9/50 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了面向列车制动系统联合仿真的计算资源分配方法及系统，将复杂的联合仿真模型进行分解，并采用多个计算节点分别对分解的多个子模型进行并行仿真，能大大提高联合仿真模型的仿真速度，此外，在对多个子模型进行并行仿真时，建立计算资源优化模型，以联合仿真模型的整体仿真时间最短为优化目标对多个子模型的计算资源进行分配优化，能进一步提高联合仿真模型的仿真速度。
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公开(公告)号：CN116362008A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310172126.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/241 , G06Q10/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及故障分析技术领域，公开了一种列车空气制动系统随机故障注入方法及注入系统，包括：构建目标空气制动系统的仿真模型；对全部历史故障信息进行分类得到故障程度信息和故障类型信息，并绘制目标空气制动系统的故障程度状态转移图和故障类型状态转移图；根据故障类型状态转移图构建故障类型马尔科夫链，根据故障程度状态转移图构建故障程度马尔科夫链；确定状态转移概率矩阵，并求解得到稳态分布；根据稳态分布设置全部故障信息的概率分布，并基于此概率分布对全部故障信息进行分层随机抽取，将抽取到的故障信息注入仿真模型；本发明解决了现有的故障注入方法存在无法方便、有效地对列车空气制动系统进行随机故障注入的问题。
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公开(公告)号：CN113378296A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110624217.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了列车电空复合制动系统的建模方法、系统及存储介质，通过分别构建高速列车的再生制动模型和空气制动单元模型，并确定所述高速列车的制动控制逻辑和工作原理；基于所述制动控制逻辑和工作原理，联合所述再生制动模型和空气制动单元模型构建所述高速列车的整车制动模型；基于所述整车制动模型对所述整车制动过程进行仿真。相比现有技术，通过本发明的建模方法构建出的正常制动模型能更加全面的仿真的高速列车的制动系统的实际运行状态。
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公开(公告)号：CN113378296B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110624217.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了列车电空复合制动系统的建模方法、系统及存储介质，通过分别构建高速列车的再生制动模型和空气制动单元模型，并确定所述高速列车的制动控制逻辑和工作原理；基于所述制动控制逻辑和工作原理，联合所述再生制动模型和空气制动单元模型构建所述高速列车的整车制动模型；基于所述整车制动模型对所述整车制动过程进行仿真。相比现有技术，通过本发明的建模方法构建出的正常制动模型能更加全面的仿真的高速列车的制动系统的实际运行状态。
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公开(公告)号：CN206381212U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201620997766.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/221
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种取石网篮，包括控制手柄和设置于控制手柄上的鞘管，鞘管上连接有网篮，网篮包括取石爪和均布设置于取石爪的外侧面上的取石网，且网篮通过控制手柄的操作实现展开或收缩，其中，展开时，取石爪呈三角锥形，且取石爪的底面呈开口状；收缩时，取石爪整体收缩成梭子形。本实用新型提供的一种取石网篮中，网篮可同时收集大结石碎片和小结石碎片，避免了手术中需要更换不同取石网篮的情况，从而缩短了手术的时间、降低了患者痛苦以及手术费用，同时也降低了手术风险。
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