一种在线瓦片地图渐进式动态配准方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN117911474A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410320602.9

    申请日:2024-03-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提出了一种在线瓦片地图渐进式动态配准方法、系统及装置,包括输入目标地图Pt和待配准地图Pr的中心点地理坐标P'(x,y)和P(x,y)以及当前地图的尺度s作为获取地图的重要参数;输入不同地图、不同尺度下的偏移值集合O等步骤,针对瓦片地图不同尺度下地物类型和偏移值也不同的特点,在配准过程中,根据当前待配准地图的地物数量,灵活使用不同的特征要素进行配准,同时根据地图尺度增大,偏移值增大的特点,对地图进行渐进式配准,在粗配准阶段,利用邻近尺度偏移值进行大概配准,增强地图重叠度,为精配准阶段提取到更多图像特征做准备。在精配准阶段,灵活使用不同类型的图像特征进行配准,以达到高精度高效率的配准。

    一种在线瓦片地图渐进式动态配准方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN117911474B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410320602.9

    申请日:2024-03-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提出了一种在线瓦片地图渐进式动态配准方法、系统及装置,包括输入目标地图Pt和待配准地图Pr的中心点地理坐标P'(x,y)和P(x,y)以及当前地图的尺度s作为获取地图的重要参数;输入不同地图、不同尺度下的偏移值集合O等步骤,针对瓦片地图不同尺度下地物类型和偏移值也不同的特点,在配准过程中,根据当前待配准地图的地物数量,灵活使用不同的特征要素进行配准,同时根据地图尺度增大,偏移值增大的特点,对地图进行渐进式配准,在粗配准阶段,利用邻近尺度偏移值进行大概配准,增强地图重叠度,为精配准阶段提取到更多图像特征做准备。在精配准阶段,灵活使用不同类型的图像特征进行配准,以达到高精度高效率的配准。

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